基于MATLAB的控制系统仿真及应用

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前言

第1章 MATLAB应用基础

1.1 MATLAB简介

1.2 MATLAB基本使用方法

习题1

第2章 基于MATLAB的控制系统数学模型

2.1 数学模型的建立

2.2 数学模型的相互转换

2.3 数学模型的连接

习题2

第3章 基于MATLAB的控制系统运动响应分析

3.1 零输入响应分析

3.2 脉冲输入响应分析

3.3 阶跃输入响应分析

3.4 高阶系统响应分析

3.5 任意输入响应分析

3.6 根轨迹分析方法

3.7 控制系统的频率特性

习题3

第4章 基于MATLAB的控制系统运动性能分析

4.1 控制系统的稳定性分析

4.2 控制系统的稳态性能分析

4.3 控制系统的动态性能分析

习题4

第5章 基于MATLAB/Simulink的控制系统建模与仿真

5.1 Simulink模块库

5.2 Simulink基本操作

5.3 Simulink建模与仿真

5.4 基于MATLAB/Simulink的非线性系统自激振荡的分析

习题5

第6章 基于MATLAB的控制系统校正

6.1 PID控制器

6.2 超前校正

6.3 滞后校正

6.4 SISO设计工具

习题6

第7章 应用实例1——汽车防抱死制动系统建模与控制仿真

7.1 汽车防抱死制动系统模型

7.2 基于单轮模型的Simulink仿真

第8章 应用实例2——车辆悬架系统的建模和控制仿真

8.1 汽车悬架系统模型

8.2 悬架系统模型性能分析及仿真

第9章 应用实例3——汽车四轮转向控制系统的仿真

9.1 四轮转向车辆的动力学模型

9.2 基于横摆角速度反馈控制的四轮转向系统研究

9.3 基于最优控制的四轮转向系统研究

第10章 MATLAB半实物仿真系统

10.1 MATLAB xPC半实物仿真系统

10.2用M语言编写的算法进行xPC半实物仿真实验方法

10.3显式模型预测控制算法xPC半实物仿真实验

10.4利用C-MEX混编技术实现在MATLAB环境下操作硬件