更新时间：2020-05-29 16:09:23
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《机械设计手册》（第六版）单行本卷目
《机械设计手册》（第六版）单行本出版说明
第六版前言
第4篇 机构
第1章 机构分析的常用方法
1 机构的自由度分析
1.1 常用术语的概念
1.2 机构的运动简图和机动示意图
1.3 机构的自由度分析
1.4 平面机构的结构分析
2 平面机构的运动分析
2.1 机构的位置和构件上某点的轨迹分析
2.2 机构的速度与加速度分析
2.3 高副机构的运动分析
3 平面机构的受力分析
3.1 杆组静定条件和构件惯性力的计算
3.2 运动副中摩擦力的计算
3.3 机构的受力分析
3.4 惯性力的平衡
4 单自由度机器的动力分析
4.1 机器的运动过程和运动方程式
4.2 机器运动方程的求解
4.3 机器周期性速度波动的调节和飞轮设计
4.4 机械效率的计算
第2章 基本机构的设计
1 平面连杆机构
1.1 四杆机构的结构型式
1.2 按传动角设计四杆机构
1.3 按照输入杆与输出杆位置关系设计四杆机构
1.4 按照连杆位置及连杆点位置综合铰链四杆机构
2 瞬心线机构及互包络线机构
2.1 瞬心线机构的工作特点及设计计算的一般原理
2.2 非圆齿轮节线设计
2.3 互包络线机构的工作特点
2.4 互包络线机构的设计
3 凸轮机构
3.1 凸轮机构的术语及一般设计步骤
3.2 凸轮机构的基本型式及封闭方式
3.3 凸轮机构的压力角
3.4 基圆半径Rb、圆柱凸轮最小半径Rmin和滚子半径Rr
3.5 从动件运动规律及其方程式
3.6 滚子从动件凸轮工作轮廓的设计
3.7 平底从动件盘形凸轮工作轮廓的设计
3.8 圆弧凸轮工作轮廓的设计
3.9 凸轮及滚子结构、材料、强度、精度、表面粗糙度及工作图
4 分度凸轮机构
4.1 分度凸轮机构的性能及其运动参数
4.2 弧面（滚子齿式）分度凸轮机构
4.3 圆柱分度凸轮机构
4.4 共（平行）分度凸轮机构
5 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和针轮机构
5.1 棘轮机构
5.2 槽轮机构
5.3 不完全齿轮机构
5.4 针轮机构
6 斜面机构与螺旋机构
6.1 斜面机构的特性指标与计算公式
6.2 螺旋机构
6.3 参数选择
7 往复油（汽）缸机构的运动设计
7.1 参数计算
7.2 参数选择
7.3 运动设计
第3章 组合机构的分析与设计
1 基本机构的主要组合型式
2 凸轮-连杆组合机构
2.1 固定凸轮-连杆组合机构
2.2 转动凸轮-连杆组合机构
2.3 联动凸轮-连杆组合机构
3 齿轮-连杆组合机构
3.1 行星轮系与Ⅱ级杆组的组合机构
3.2 四杆机构与周转轮系的组合机构
3.3 五杆机构与齿轮机构的组合机构
4 凸轮-齿轮组合机构
4.1 输出件实现周期性变速运动的凸轮-齿轮组合机构
4.2 实现轨迹要求的凸轮-齿轮组合机构
4.3 输出件实现周期性停歇的凸轮-齿轮组合机构
5 具有挠性件的组合机构
5.1 同步带-连杆组合机构
5.2 差动式带、链-连杆组合机构
第4章 机构参考图例
1 匀速转动机构
1.1 定传动比匀速转动机构
1.2 有级变速机构
1.3 无级变速机构
2 非匀速转动机构
3 往复运动机构
4 急回机构
5 行程放大机构
6 可调行程机构
7 间歇运动机构
8 超越止动及单向机构
9 换向机构
10 差动补偿机构
11 气、液驱动机构
12 增力及夹持机构
