玩转3D视界：3D机器视觉及其应用

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版权信息

作者简介

推荐序一

推荐序二

前言

第1章 引言

1.1 何为“3D视界”

1.2 如何玩转3D视界

1.3 本书的主要内容

1.4 面向的读者

第2章 3D视界的硬实力与软实力——3D相机与开发平台

2.1 概述

2.2 双目相机

2.3 结构光3D相机

2.4 ToF相机

2.5 三种相机的对比及典型应用

2.6 DMAPP开发平台

2.7 总结与思考

参考文献

第3章 3D数据表示方法

3.1 概述

3.2 深度图

3.3 点云

3.4 体素

3.5 三角剖分

3.6 3D数据存储格式

3.7 总结与思考

参考文献

第4章 3D数据处理

4.1 概述

4.2 深度图滤波

4.3 点云滤波器与过滤器

4.4 3D数据压缩

4.5 总结与思考

参考文献

第5章 3D几何测量与重建

5.1 概述

5.2 3D测量

5.3 3D重建

5.4 总结与思考

参考文献

第6章 3D物体分割与识别

6.1 概述

6.2 目标分割

6.3 几何形状识别

6.4 语义识别

6.5 总结与思考

参考文献

第7章 3D活体检测与动作识别

7.1 概述

7.2 人脸识别

7.3 人体骨架识别

7.4 跌倒检测

7.5 手势识别

7.6 总结与思考

参考文献

附录 缩略语