混杂动态系统健康评估及在多旋翼无人机中的应用

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版权信息

前言

第1章 绪论

1.1 名词解析

1.2 关键技术问题和意义

1.3 技术研究现状分析

1.4 本书内容与章节安排

1.5 小结

第2章 基础知识

2.1 可靠性的基本概念

2.2 率横可靠性理论

2.3 混杂动态系统模型

2.4 多旋翼动态模型

2.5 离散事件系统监督控制理论

2.6 小结

第3章 健康度量指标

3.1 健康的定义

3.2 经典健康度

3.3 模糊健康度

3.4 健康等级

3.5 混杂动态系统的健康度量

3.6 小结

第4章 混杂动态系统健康和异常行为建模

4.1 系统建模概述

4.2 执行器行为建模

4.3 传感器行为建模

4.4 多旋翼异常行为建模

4.5 小结

第5章 混杂动态系统健康监测技术

5.1 问题概述

5.2 一般动态系统健康监测算法

5.3 基于改进交互多模型的混杂动态系统健康监测算法

5.4 健康监测仿真

5.5 健康监测实验

5.6 小结

第6章 混杂动态系统健康预测技术

6.1 问题概述

6.2 随机线性混杂系统的健康预测算法

6.3 多旋翼传感器异常情景下的健康预测仿真

6.4 小结

第7章 多旋翼应急决策机制设计

7.1 问题概述

7.2 多旋翼常见可靠飞行问题

7.3 多旋翼设计的用户需求

7.4 多旋翼模态和事件定义

7.5 应急决策机制设计

7.6 多旋翼应急决策机制仿真

7.7 小结

附录A 专业词汇中英文对照表

附录B 符号列表