更新时间:2023-09-15 18:17:37
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版权信息
作者简介
内容简介
智能制造系列丛书编委会名单
Foreword 丛书序1
Foreword 丛书序2
Preface 前言
第1章 绪论
1.1 VR与AR的概念
1.1.1 VR与AR的定义
1.1.2 VR与AR的发展简史
1.1.3 VR和AR的研究现状
1.1.4 VR与AR的联系与区别
1.2 VR与AR的系统组成与分类
1.2.1 VR系统组成
1.2.2 VR系统分类
1.2.3 VR系统硬件设备
1.2.4 AR系统组成
1.2.5 AR系统分类
1.2.6 AR系统硬件设备
1.3 VR技术与AR技术的应用领域
1.3.1 VR技术的应用
1.3.2 AR技术的应用
参考文献
第2章 虚拟现实图形学基础
2.1 模型表达和交换
2.1.1 模型表达
2.1.2 模型交换
2.2 绘制基本原理
2.2.1 模型几何变换
2.2.2 空间投影
2.2.3 光照模型
2.2.4 着色器
2.2.5 纹理映射
2.3 高级绘制技术
2.3.1 模型简化与LOD技术
2.3.2 光线追踪
2.3.3 粒子系统
2.3.4 环境映射
2.3.5 光子映射
第3章 大数据量几何模型的绘制
3.1 大规模复杂CAD模型的预处理方法
3.1.1 大规模CAD面片模型的场景组织结构
3.1.2 具有模型装配层次信息的BVH构建方法
3.1.3 面向GPU的模型数据高效压缩算法
3.1.4 实例分析
3.2 基于模型度量的可见性剔除和LOD自适应绘制算法
3.2.1 模型剔除
3.2.2 模型度量
3.2.3 基于模型度量的可见性剔除
3.2.4 基于模型度量的LOD自适应绘制
3.2.5 实例分析
3.3 基于小波的多分辨率稀疏体素数据压缩和实时绘制算法
3.3.1 背景介绍
3.3.2 基于小波的稀疏体素绘制属性压缩
3.3.3 基于小波的稀疏体素实时绘制算法
3.3.4 实例测试
3.4 沉浸式环境立体绘制优化
3.4.1 背景介绍
3.4.2 基于单相机视觉的头部位置跟踪
3.4.3 头部和视点的位移映射
3.4.4 左右立体图像的快速生成
3.4.5 实例分析
第4章 增强现实三维注册基础
4.1 摄像机模型
4.1.1 坐标系定义
4.1.2 坐标系转换
4.1.3 摄像机标定
4.2 透视投影
4.2.1 投影变换
4.2.2 投影不变量
4.3 三维注册
4.3.1 基于硬件传感器的跟踪注册
4.3.2 基于二维标识的跟踪注册
4.3.3 基于自然特征的无标识跟踪注册
第5章 面向制造场景的增强现实三维注册
5.1 基于线条特征的三维注册相关研究
5.1.1 基于线条形状
5.1.2 基于硬件传感器
5.1.3 基于拓扑结构
5.2 基于直线条特征与移动设备传感器的初始化注册方法
5.2.1 基于移动设备传感器的旋转矩阵求解
5.2.2 基于线条匹配的平移向量求解
5.2.3 三维空间竖直线条提取
5.2.4 实例分析
5.3 基于直线条特征的位姿实时跟踪方法
5.3.1 RAPiD方法
5.3.2 问题与改进
5.3.3 基于直线条特征的位姿实时跟踪方法
5.3.4 实例分析
5.4 基于轮廓特征的初始化注册方法
5.4.1 轮廓提取与预定位
5.4.2 旋转矩阵求解
5.4.3 平移参数校正
5.4.4 实例分析
5.5 基于一般线条特征与VI-SLAM的位姿实时跟踪方法