抛物型分布参数系统模糊边界控制

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内容简介

前言

符号与缩写说明

第1章 绪论

1.1 研究背景与意义

1.2 边界控制发展概况

1.3 抛物型DPS发展概况

1.4 模糊控制发展概况

1.5 跟踪控制发展概况

1.6 本书主要内容与结构安排

第2章 基础数学知识

2.1 偏微分方程

2.2 稳定性理论

2.3 基于观测器的输出反馈控制

2.4 庞加莱-温格尔不等式的变种形式

2.5 本章小结与文献说明

第3章 时空模糊系统

3.1 时空模糊集合

3.2 逻辑运算法则

3.3 模糊关系、模糊规则与模糊推理

3.4 Mamdani时空模糊系统

3.5 T-S时空模糊系统

3.5.1 T-S模糊PDE模型的形式

3.5.2 T-S模糊PDE模型的构建

3.6 时空模糊系统一致逼近性能分析及建模误差量化

3.7 本章小结与文献说明

第4章 模糊边界镇定控制

4.1 引言

4.2 系统描述

4.3 T-S时空模糊模型与问题描述

4.4 模糊边界镇定控制设计

4.4.1 静态模糊边界补偿器设计

4.4.2 基于观测器的动态边界模糊补偿器设计

4.5 数值仿真

4.5.1 空间连续分布测量与同位边界测量仿真结果

4.5.2 非同位空间离散测量仿真结果

4.5.3 非同位边界测量仿真结果

4.6 本章小结及文献说明

第5章 模糊边界输出跟踪控制

5.1 引言

5.2 系统描述

5.3 T-S时空模糊模型与问题描述

5.4 模糊边界输出跟踪控制设计

5.4.1 静态模糊PID边界同位输出跟踪控制设计

5.4.2 动态模糊边界非同位输出跟踪控制设计

5.5 数值仿真

5.5.1 模糊边界同位输出跟踪控制仿真结果

5.5.2 模糊边界非同位输出跟踪控制仿真结果

5.6 本章小结与文献说明

第6章 热轧带钢温度场模糊边界调节

6.1 引言

6.2 带钢热连轧生产钢坯再加热模糊PID温度调节

6.2.1 钢坯再加热过程非线性温度时空演化动态模型

6.2.2 基于观测器的模糊PID温度测量输出调节控制设计

6.2.3 数值仿真

6.3 热轧带钢轧后层流冷却模糊温度调节

6.3.1 热轧带钢轧后层流冷却过程模型

6.3.2 基于观测器的模糊温度输出跟踪控制设计

6.3.3 数值仿真

6.4 本章小结