工业机器人完全应用手册

本书从历史、基础知识、架构、部署、标准、安全、应用等维度，较为全面地介绍了工业互联网标识解析技术的内涵、发展与应用。工业互联网标识解析体系已经被更多的科研人员和普通民众熟知，被更多的企业接受，该体系在全方面提升企业和产业效能上发挥着越来越重要的作用，并终将成为企业的核心基础设施及数字工业时代的关键引擎之一，同时意味着这一体系会创造更多的工作机会。本书可以作为工业互联网标识解析体系的入门读物和相关开

本书基于Actran2020系统地介绍Actran的各种基本功能和声学模拟分析中常用的分析方法。全书分为9章，主要内容有声学基本理论、Actran软件模块功能与基本理论、辐射噪声的直接频响分析、模态分析及管道声模态在管道声传播中的应用、振动声学仿真的直接频响法、振动声学仿真的模态频响法、声波的耗散吸收分析、虚拟统计能量分析法、气动声学分析法等知识。本书适合作为各类院校相关专业学生的辅导教材，也适

工业元宇宙可以理解为元宇宙在工业领域的应用与发展，也可以理解成是元宇宙的一部分，或者说是微观、中观的元宇宙。工业元宇宙是目前三维设计、虚拟现实、增强现实、人工智能、数据孪生、物联网、5G网络、大数据、云计算等新兴技术的发展优化乃至升级并有机大集成；作为基础设施将大幅度提升算力（硬件、软件、算法）、展示力、交互水平、通讯流量、速率、数据储量；覆盖工业产品的创意、设计、生产、应用、服务全过程，联通整体

空间信息论是研究信息获取一般规律的理论体系。本书系统地论述空间信息论的基本理论，内容包括：香农信息论基础；空间信息论的基本框架；单目标探测的距离信息和散射信息；多目标探测的距离信息和散射信息；传感器阵列的方向信息和散射信息；相控阵雷达的距离——方向信息和散射信息；目标检测的信息理论；雷达通信一体化的信息论建模及优化。本书的核心内容是探测信息的概念和雷达定理，还论述了空间信息论和雷达信号处理及通信理

当前系统工程已逐渐转向基于模型的方法，即通过模型来描述系统的结构和行为，而不仅仅是依赖传统的文档。国际系统工程协会创建了诸如系统建模语言（SysML）等标准，使基于模型的系统工程（MBSE）成为复杂系统设计和管理的强大工具。随着数字化转型的深入，MBSE技术已经成为复杂装备系统制造业数字化转型的驱动力和关键业务抓手。本书从理论与软件实践两个方面展现基于MBSE的复杂装备系统设计场景。理论部分阐述复

本书基于均匀化方法对MSTO设计开展了讨论分析和研究。首先，基于逆向均匀化方法设计了具有不同极限属性的一系列梯度基础点阵结构，进而提出了一种极限各向异性点阵结构的构建和参数化表征的方法，并在此基础上实施了三维结构件的点阵结构填充拓扑优化设计；然后进一步地，将点阵结构的材料属性域扩展，引入实体和空隙材料，提出了一种基于有序多相材料插值模型的多尺度LSHS拓扑优化设计方法，实现了LSHS设计中多参数定

规划构建现代能源体系、建设新型电力系统，是我国实现能源转型和“双碳”目标的必然途径。本书对国内外储能技术、产业发展现状及未来发展趋势进行了介绍，分析了储能在电源侧、电网侧和需求侧的应用潜力，对未来电力系统储能规模化应用场景进行模拟预测研究；并以蒙西地区为案例，对典型地区储能规模和优化配置进行研究与经济性分析；通过综合研判，研究提出了“双碳”目标下储能产业发展战略。本书可以为储能行业的投资者、研究者

本书总结了作者多年来在石墨烯光纤传感器领域形成的基础性、前沿性和创新性的研究成果。介绍了石墨烯的基本特性（力学、热学、光学和电学性能）及石墨烯膜与基底间界面吸附力学行为；其次，结合光纤干涉型传感技术优势，阐述了新型石墨烯膜光纤Fabry-Perot（F-P）干涉型声压、温度、湿度传感器以及谐振式压力传感器的工作原理、敏感特性、制备工艺和性能测试，以及谐振式加速度传感器的结构和测试等内容；分析了现阶