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工业机器人技术

龚仲华 夏怡编著

教材教辅/高职高专教材· 14.6万字

更新时间:2021-01-04 16:08:54

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本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能,常用产品及应用等;工业机器人的机械组成部件及机械传动系统结构;工业机器人的机械基础部件,以及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求;工业机器人电气控制系统的组成,以及电气控制部件、伺服驱动系统的安装连接技术;程序结构与编程方法,手动、示教编程、再现运行操作,以及运行监控与维修的基本方法和步骤。
品牌:人邮图书
上架时间:2017-05-01 00:00:00
出版社:人民邮电出版社
本书数字版权由人邮图书提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
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