会员
移动机器人原理与设计(原书第2版)
(法)吕克·若兰更新时间:2021-11-12 17:51:25
最新章节:索引开会员,本书免费读 >
本书介绍设计移动机器人的不同工具和方法,主要内容包括三维建模、反馈线性化、无模型控制、导引、实时定位、辨识、卡尔曼滤波器和贝叶斯滤波器等,涵盖执行器、传感器、导航和控制理论等方面。相比上一版,本版新增了贝叶斯滤波器的内容,在线性和高斯情况下,贝叶斯滤波等价于卡尔曼滤波,了解贝叶斯滤波有助于读者更好地学习卡尔曼滤波。
品牌:机械工业出版社
译者:谢广明
上架时间:2021-08-01 00:00:00
出版社:机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
最新章节
(法)吕克·若兰
主页
同类热门书
最新上架
- 会员
AIGC基础与应用
本书深入浅出地讲解AIGC基础知识与实际应用。全书共8章,包括认识AIGC、AIGC的使用方式、AIGC助力高效办公、AIGC助力学习成长、AIGC丰富生活、AIGC造就绘画大师、AIGC成就编程小能手、AIGC的发展与展望。本书结合案例讲解,将理论与实践相结合、实用性强,可帮助学生及时巩固知识,提升操作能力。全书内容丰富、图文并茂、重点突出、通俗易懂,可作为本科院校和职业院校相关专业的教材,也可计算机12.8万字 - 会员
深度学习详解:基于李宏毅老师“机器学习”课程
本书根据李宏毅老师“机器学习”公开课中与深度学习相关的内容编写而成,介绍了卷积神经网络、Transformer、生成模型、自监督学习(包括BERT和GPT)等深度学习常见算法,并讲解了对抗攻击、领域自适应、强化学习、元学习、终身学习、网络压缩等深度学习相关的进阶算法.在理论严谨的基础上,本书保留了公开课中大量生动有趣的例子,帮助读者从生活化的角度理解深度学习的概念、建模过程和核心算法细节.计算机19.5万字 - 会员
破解深度学习(基础篇):模型算法与实现
本书旨在采用一种符合读者认知角度且能提升其学习效率的方式来讲解深度学习背后的基础知识。本书总计9章,深入浅出地介绍了深度学习的理论与算法基础,从理论到实战全方位展开。前三章旨在帮助读者快速入门,介绍了必要的数学概念和必备工具的用法。后六章沿着深度学习的发展脉络,从最简单的多层感知机开始,讲解了深度神经网络的基本原理、常见挑战、优化算法,以及三大典型模型(基础卷积神经网络、基础循环神经网络和注意力神计算机14.8万字 深度学习与计算机视觉:项目式教材
本书基于国产自主可控龙芯处理器,系统地介绍计算机视觉领域的基本理论与实践,并结合当前主流的深度学习框架和龙芯平台以项目式教学的形式讲述任务的实施。本书主要包括OpenCV基础功能实战、深度学习框架的部署、计算机视觉技术基础知识、图像分类网络的部署、目标检测网络的部署、图像分割网络的部署、龙芯智能计算平台模型的训练和龙芯智能计算平台的推理部署等内容。通过阅读本书,读者能够了解和掌握深度学习在计算机视计算机10万字生成式AI实战
本书由浅入深地介绍了生成式AI的理论与实践,内容涉及从基础原理到前沿应用,为读者提供了一个系统的认知框架。本书从生成式AI技术的基础工具入手,逐步深入到Transformer模型与GPT的原理和应用,详细介绍了图像生成模型StableDiffusion,以及LangChain与AIAgent的相关知识。书中结合开源代码分析,展示了生成式AI在各行各业的实际应用,并探讨了其在高速发展过程中所面临计算机11.7万字- 会员
智能计算系统:从深度学习到大模型
本书由中科院计算所、软件所的专家学者倾心写就,以“图像风格迁移”应用为例,全面介绍智能计算系统的软硬件技术栈。第2版以大模型为牵引进行更新,第1章回顾人工智能、智能计算系统的发展历程,第2、3章在介绍深度学习算法知识的基础上增加了大模型算法的相关知识,第4章介绍深度学习编程框架PyTorch的发展历程、基本概念、编程模型和使用方法,第5章介绍编程框架的工作原理,第6章回顾深度学习所用的处理器结构从计算机34.9万字 - 会员
被算法操控的生活:重新定义精准广告、大数据和AI
这是一个“算法世界”:建立在数据之上的算法指导社会的运行、决定我们能在网上看到什么;它更是自动驾驶、智能管家、未来医疗以至智慧城市的基石。如果我们不了解算法如何使用数据,就无法知道人工智能将如何改变我们的生活。通过采访谷歌和剑桥分析公司的数据专家、亲自模拟高科技巨头的算法模型,萨普特带我们直击智能产品背后的秘密、思考数字科技给社会带来的风险。我们对科技和互联网的日益依赖,使数据研究者能够收集与我们计算机14.8万字 - 会员
玩转机器人:DIY智能小车机器人
本书主要介绍使用UG软件、Proteus软件、AltiumDesigner软件进行智能小车机器人设计的方法。本书内容涉及UG软件的模型绘制、模型装配和运动仿真,Proteus软件的电路设计和电路仿真,AltiumDesigner软件的元件库绘制、原理图绘制和PCB绘制。本书从机械结构、电路设计、PCB设计三部分对智能小车机器人进行详细讲解,完整介绍了动力模块零部件绘制、车体模块零部件绘制、零部计算机4.3万字 - 会员
超有趣的GPT:AI公子逆袭记
AI(ArtificialIntelligence,人工智能)是如何拥有创造力的?图像和文本生成如何做到以假乱真?什么是ChatGPT?人工智能的未来会怎样?这些问题都会在这个有趣的故事中被一一解答。本书讲述了AI公子为了在心爱的千金小姐的招亲大会中获胜而努力学习的幽默故事。本书讨论了AI与人类学习的相似性,结合AI公子的学习过程讲述ChatGPT核心技术的发展脉络。本书适合对ChatGPT感兴计算机2.9万字
同类书籍最近更新