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ROS 2机器人开发:从入门到实践
桑欣更新时间:2024-10-14 16:13:19
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机器人开发是一项复杂的系统工程,ROS2为智能机器人开发提供了强有力的支持,极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍,带领读者入门ROS2机器人开发;接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践;然后在真机实战环节,通过制作一个基于ROS2的真实机器人,帮助读者打通仿真与真机之间的壁垒;最后,本书深入讲解了ROS2进阶使用的相关知识,为读者进一步在实战中使用ROS2进行机器人开发打下夯实基础。考虑读者基础,书中示例均以C++和Python两种语言实现,同时加入了关于C++新特性、Git工具、多线程和回调函数等基础知识的讲解。
品牌:机械工业出版社
上架时间:2024-07-01 00:00:00
出版社:机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
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