第38章 没有最好的，只有最适合的——生产系统设计管理(2)

（2）简单抓握(G1)。指在移动动作触及目的物之后，用手指或手掌捏、抓握物体的动作。简单抓握必须保证目的物附近无妨碍物，动作没有迟疑，每次时间值定为1MOD。

（3）复杂抓握(G3)。指抓握...