在西汉王朝的接连打击下，匈奴连遭失败，实力受到严重削弱，匈奴统治下的乌桓、丁零各族逐渐摆脱其控制，并公开与之为敌，匈奴内部的矛盾也进一步激化，分裂迹象日益明显。神爵四年（公元前58年）匈奴内讧，出现五...