本章小结

电气控制线路是由各种有触点电器，如继电器、接触器、行程开关、按钮等组成的具有一定功能的控制电路。为了表示电气控制线路的组成、工作原理及安装、调试、维护等技术要求，需要用统一的工程语言即用工程图的形式来表示，这种图就是电气控制系统图。电气控制系统图一般有三种：电气原理图、电气元件布置图和电气设备安装接线图。

异步电动机允许直接启动的条件是：电动机容量小于10kW，或者在电源容量允许下、启动电压降符合要求等。直接启动的控制线路简单，所用设备较少。

鼠笼型异步电动机降压启动：定子串电阻启动，适用于电动机容量不大、启动不频繁且平稳的场合，其缺点是启动电流较大，启动力矩较小，需启动电阻器，电能损耗较大。Y/△启动适用于空载或轻负载启动，优点是启动电流小，可以频繁启动，但启动转矩也较小。自耦变压器启动适用于电动机容量较大、要求限制对电网冲击电流的场合，优点是启动电流小，启动力矩较大，损耗低；缺点是设备较庞大、成本高。

三相异步电动机的正/反转控制主要介绍接触器互锁正/反转控制、双重互锁正/反转控制和电动机正/反转自动循环控制等。

异步电动机制动：为了缩短辅助时间、提高生产效率及准确停车而采取的方法。制动方式有机械制动和电气制动，本章只介绍电气制动的反接制动和能耗制动。反接制动适用于要求迅速、系统惯性较大、制动不频繁的场合。其优点是设备简单、调整方便、制动迅速、价格低；缺点是制动冲击大、准确性差、能耗大、不宜频繁制动。能耗制动适用于要求平稳、制动能耗小的场合，其缺点是需直流电源，设备费用较高。

在多机拖动系统方面，本章介绍了顺序启/停控制和多地点控制等。