0.4 PLC基本设计编程方法

控制电路根据逻辑关系可以分为组合电路和时序电路，在一个复杂的控制电路中也可能既有组合电路也有时序电路。

1．组合电路的设计

控制结果只和输入有关的电路称为组合电路，由于组合电路的控制结果只和输入变量的状态有关，所以可以用布尔代数（也称开关代数或逻辑代数）通过计算而得出。

组合电路的梯形图设计步骤一般如下：

（1）根据控制条件列出真值表。

（2）由真值表写出逻辑表达式并进行化简。

（3）根据逻辑表达式画出控制电路。

例3 在楼梯走廊里，在楼上楼下各安装一个开关来控制一盏照明灯，试设计PLC控制接线图和梯形图。

解：首先根据控制要求画出PLC接线图如图0-13（a）所示。根据题意分析可知两个开关只有4种状态，当只有其中一个开关动作时灯亮，当两个开关都动作或都不动作时灯不亮，据此列出真值表如表0-1所示。

由真值表写出逻辑表达式E=S2 S1+S2 S1，根据逻辑表达式画出梯形图如图0-13（b）所示。

本书中，实例3、4、5、6、8等都采用组合电路。实例1和实例52虽然是一个时序电路，但是在局部电路中PLC的输出和计数值有一定的对应关系，所以也可以用真值表写出逻辑表达式。

2．时序电路的设计

在控制电路中，绝大部分电路都是时序电路，由继电器组成的控制电路中，时序电路实际上就是自锁电路，这种电路应用得十分广泛，一般没有固定的设计方式。

时序电路也称记忆电路，其中包含有记忆元件。时序电路的控制结果不仅和输入变量的状态有关，也和记忆元件的状态有关。由于中间逻辑元件和输出执行元件中有记忆元件，所以，时序电路的控制结果是和输入变量、中间逻辑变量和输出逻辑变量三者都有关系的，由于时序电路的逻辑关系比较复杂，这类电路目前主要用经验法来设计。

在PLC梯形图中含有SET、OUT、MC等逻辑线圈的梯形图都可以组成时序电路。

在时序电路中还有一种电路叫做顺序控制电路，这种电路的特点是控制电路根据控制条件按一定顺序进行工作，设计方法较多，一般基本指令、步进指令和功能指令都可以使用。但是比较复杂的控制电路一般用步进顺控指令编程比较直观方便，如实例24、实例33、实例35、实例38等。

顺序控制电路也可以分为行程顺序控制、时间顺序控制和计数顺序控制等多种形式。

例如，“实例16小车五位自动循环往返运行”, “实例33搅拌器自动定时搅拌”,“实例35钻孔动力头控制”, “实例38两个滑台顺序控制为行程顺序控制”。

例如，实例30和实例31为广告灯的控制，“实例64用一个按钮控制5条传送机的顺序启动，逆序停止”等都是一种时间顺序控制，如果用步进顺控指令编程则比较啰唆，而用功能指令则比较简单。

例如，“实例39机床滑台往复、主轴双向控制”; “实例54凸轮控制器”; “实 例55用凸轮控制器控制4台电动机顺启逆停”; “实例57选择开关”; “实例58选择开关控制3台电动机顺序启动，逆序停止等为计数顺序控制”。