机械设计实用机构运动仿真图解
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例2 扇形齿轮做摇杆的停歇送料机构

图70为一个典型的曲柄摇杆机构与齿轮机构组合的应用实例。主动曲柄做整周匀速转动,从动摇杆(扇形齿轮)做变速摆动。曲柄与连杆的长度可以调节,其目的是改变摇杆即扇形齿轮的摆动角度与机构的起始位置;从动小齿轮与扇形齿轮做反向转动。

图70 扇形齿轮做摇杆的停歇送料机构

图71为其工程图,AB为曲柄1,其长度可用手轮5调节;BC为连杆2,为方便调节长度,它的两端可采用正反螺纹;扇形齿轮3绕定轴D摆动,它相当于一个摇杆;从动件是一个与扇形齿轮啮合的小齿轮4,小齿轮绕自身轴线做正反两个方向旋转。扇形齿轮非匀速摆动,并有急回特性,小齿轮也做非匀速转动。采用小齿轮与扇形齿轮啮合,可获得大的传动比,即小齿轮可获得更大的转动角度。当用电磁离合器与小齿轮轴连接,小齿轮反转时,离合器分离,可实现小齿轮所驱动的构件的停歇,以满足停歇输送物料的要求,图72为其应用实例照片。

图71 扇形齿轮做摇杆的停歇送料机构工程图

图72 扇形齿轮做摇杆的停歇送料机构应用实例照片