随着电力电子技术和高速数字信号处理器（DSP）的发展，使交流传动处于工业电气传动系统的主导地位。由于交流电动机为高阶、强耦合及非线性系统，古典线性控制方法不能解决输入和输出的耦合及输出的独立控制等问题，不能满足高性能调速系统的控制要求。国内外学者开始将非线性控制理论应用到交流电动机控制系统中，取得了进展。本章对交流电动机的数学模型及非线性控制策略进行简述。
