2.4 PLC基本指令

由于采用的编程器不同，程序送入PLC内存的语言也不同。当采用图形编程器时，可以采用梯形图直接编程。假如采用简易编程器，则必须将梯形图转换为指令语句表，然后将指令语句表送入PLC内存后，才能执行。

2.4.1 PLC基本指令组成特点

PLC使用的基本指令是程序的最小单位，由序号、指令助记符与数据共同组成。

1.基本指令中的序号

基本指令中的序号，又称为地址编号或步号，是指令或数据在内部存储器中存放的顺序代号，一般采用四位十进制数来表示，通常0000表示第1条语句。

2.基本指令中的指令助记符

基本指令中的指令助记符是指令的助记符号，通常简称指令，用来确定执行的操作方式，也就是通知微电脑系统中的CPU应该做什么，通常采用英文单词的缩写字母来表示，主要由2～4个字母组合而成。

3.基本指令中的数据

基本指令中的数据，也就是执行该指令所需要的信息，该信息通常包括选用的继电器号、通道号、定时器/计数器设定值或一些常数等，通知CPU采用怎样的方式来完成该项操作。

4.需要说明的问题

对于PLC中的基本指令，在讲指令时，一般仅讲后面两部分；但在讲程序时，由于存在指令顺序问题，故在指令语句表中一般才给出完整的格式。

2.4.2 PLC中基本指令的指令助记符及其含义

PLC中基本指令常见的有输入输出指令、电路块的并联和串联指令等。这些指令通常都采用指令助记符的方式来表示。

1.输入、输出指令助记符及其含义

PLC基本指令中，三种指令的功能、梯形图表示形式、操作元件如图2-3中所列。在该图中，操作元件一栏中的各个字母代号的含义如表2-6所列。

表2-6 图2-3中操作元件一栏中的各个字母代号的含义

2.输入、输出指令助记符使用说明

（1）LD和LDI指令

输入、输出指令助记符中的LD和LDI应用于和母线相连接的接点，也可以用于分支电路的起点。

（2）OUT指令

OUT为输出指令，是线圈的驱动指令，通常适用于输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态寄存器等，但不能用于输入继电器。输出指令用于并行输出方式，可以连续使用多次。

3.电路块的并联、串联指令助记符及其含义

PLC基本指令中，两种电路块的并联、串联指令的功能、梯形图表示形式、操作元件如图2-4中所列。

4.电路块的并联、串联指令助记符使用说明

（1）ORB指令

·含有两个以上触点串联连接的电路即为“串联连接块”，串联电路块并联连接时，支路的起点以LD或LDNOT指令开始，而支路的终点要用ORB指令。

·ORB指令是一种独立的指令，它的后面不带操作元件号；ORB指令不表示触点，可以将其看做电路块之间的一段连接线。

·当需要把多个电路块并联连接时，要在每个并联电路块之后使用一个ORB指令。采用这种方法编程时，并联电路块的数量不受限制。

·除了上述方法外，也可以采用将所有需要并联的电路块依次写出，然后在这些电路块的末尾集中写出ORB指令。此时，ORB指令最多可以使用7次。

（2）ANB指令

·将分支电路（并联电路块）与前面的电路串联连接时，使用ANB指令，各并联电路块的起点，使用LD或LDNOT指令。

·和ORB指令相同，ANB指令也不带操作元件，当需要把多个电路块串联起来，应在每个串联电路块之后使用一个ANB指令。采用这种方法编程时，串联电路块的数量不受限制，如集中使用ANB指令，最多可以使用7次。

5.辅助字符END

（1）一般使用方法

如果在程序结束处写上END，则PLC仅执行第一步到END之间的程序，且立即输出处理。如果不写END指令，PLC就会从用户存储器的第一步执行到最后一步，使用END指令可以缩短扫描周期。

（2）调试使用方法

在对程序进行调试时，可以把END指令插在各程序段之后，然后分段检查各程序段的动作情况，确认没有问题以后，再依次删去插入的END指令。