1.1 PLC类型与特点

可编程控制器广泛应用于各种控制领域，尤其是工业控制领域的智能化设备。此类控制器以单片机微电脑芯片或其他微电脑控制芯片为核心，在电路设计中采用光电隔离等一系列可靠性设计，具有极强地抗干扰特性与组件式结构。特别是系统采用继电器逻辑原理编制的梯形图语句进行程序设计，使不熟悉计算机的机电设计人员甚至普通电工均可以轻松地掌握编程方法，极大地促进了PLC的推广应用。PLC将会逐渐取代传统的继电器控制系统。

1.1.1 PLC的类型

可编程控制器是一种可以由使用者自行进行编程的通用控制装置，该装置可以根据不同的应用场合、不同的控制需要，采用直观的语言编制不同的程序，来实现各种不同的控制功能。由于同一台PLC，只要改变其软件，就可以实现各种不同的控制功能，故其通用性较强。

可编程控制器根据其发展方向来分类，主要分为大型化可编程控制器与超小型可编程控制器两大类。

1.大型化可编程控制器

大型可编程控制器不但具有逻辑运算、计时、计数等功能，还能够进行数值运算、模拟调节、监控、记录、显示、与计算机接口、数据传输等，可以实现中断控制、智能控制、过程控制以及远程控制等。

大型可编程控制器不仅能够和计算机进行通信，也能直接控制相关负载（例如伺服电动机等）。

2.超小型可编程控制器

超小型可编程控制器多是为了满足小型设备、分散设备以及要求不太高的工业设备控制的场合。由于这类超小型可编程控制器简易、经济、通常以单机方式出现、成本低、操作使用简单，故特别适用于在机电一体化工业电器设备中，使用领域相当广泛。

1.1.2 PLC的特点

PLC的特点较多，将其主要特点归纳起来有以下两个方面。

1.编程简单、使用方便

在工业生产中应用的可编程控制器，大多是采用继电器控制方式的梯形图的形式来进行编程的，由于梯形图的特点与传统控制线路一样清晰、直观，读图方法基本接近于传统的继电器控制线路，便于广大电工或电器技术人员理解，使用也十分方便，故在各个领域得到了十分广泛的应用。

2.可靠性高

可编程控制器中使用了抗干扰能力强的单片机微电脑控制芯片，并采用了具有多级滤波方式的供电电源与集成稳压电源电路，输出与输入回路采用了光电隔离方式，采取了多种屏蔽措施，故而使可编程控制器的抗干扰性得到了大大的提升，可以在较恶劣的环境中正常、平稳的工作。