第3章 CP1系列PLC的指令系统

PLC是通过程序对系统实现控制的，因此一种机型的指令系统在一定程度上反映出其控制功能的强弱。CPM1A和CPM2A是世纪之交流行的OMRON小型机，其指令约为100条。CP1系列PLC也属于小型机，但它的指令系统却非常丰富，约500种。CP1H系列PLC运行速度快，它的基本指令（如LD指令）执行时间为0.1μs/条，应用指令（如MOV指令）的执行时间为0.3μs/条，CP1L执行时间分别为0.55μs/条和4.1μs/条，CP1E执行时间分别为1.19μs/条和7.9μs/条。而早期的CPM1A和CPM2A指令的执行时间分别为1.72μs/条和16.3μs/条，及0.64μs/条和7.8μs/条。

本章以CP1H为例介绍CP1系列PLC指令的功能及使用方法。在理解指令的含义、熟练其使用方法以后，恰当地使用指令，可以发挥它强大的控制功能。

本章的指令是按CX-P软件中“查找指令”中指令的目录分类的。最常用的基本指令在CX-P的菜单上有快捷按钮，不用查找。