任务引入

在日常生活中，人们会看到这样的镜头：在汽车行驶过程中，前方突然出现危险情况，驾驶员紧急制动，车轮拖地并发出刺耳的声音，汽车摇摇晃晃，任凭驾驶员怎样转方向盘，汽车就是不听指挥，有时还冲上人行道，撞到了行人。这到底是什么原因呢？如何解决这些问题呢？

上述制动场景在驾驶装有传统制动器的汽车上经常遇到，对于仅装配传统制动器的汽车，在紧急制动情况下往往会导致汽车的车轮抱死。

众所周知，刹车时不能一脚踩死，而应进行点刹，一踩一松，直至汽车停下为止。但遇到急刹车时，常常需要汽车紧急停下来，很想一脚踩到底就把汽车停下。这时，车轮往往容易发生抱死不转动，从而使汽车发生危险情况，比如前轮抱死引起汽车失去转弯能力，使汽车继续向前行驶，而装备制动防抱死系统（ABS）则可以避免出现这种情况，如图1.1所示。

图1.1 传统制动与装备ABS在紧急制动时的比较