前言

本书经过前后至少八年的策划和撰写，凝聚了许多人的时间、精力和心血，终于问世了。不由得以手加额，击节相庆，实在太不容易了。“八年抗战，终成正果”，八年是实，正果就不好说了。但是，至少作为一本科学普及书，可以与大家见面了，一桩心事最终落了地。

卫星导航，又称为天基定位、导航、授时（PNT），是个大系统，催生个大产业，而且是个战略性新兴产业。卫星导航的确是个“大菩萨”，这种系统已经逐步成为国家信息基础设施，成为国防安全、经济安全、公共安全、社会安全的重大技术支撑系统，成为广大人民群众工作、学习和生活密切相关的组成部分，演化成为一种生活方式。所以，所有大国都在纷纷建立和运行自己的卫星导航系统，在2020年前，全世界至少有四大全球导航卫星系统（GNSS），这就是美、俄、欧、中各自的GPS、GLONASS、Compass系统。此外，日本与印度也在建立自己的卫星导航系统。

多年的专业技术实践和产业化研究推广，使我深知卫星导航之重要，深感广大民众对于这一新兴学科和产业知之甚少。迫切需要一本科普读物，已成为从业者和社会大众的共识。从21世纪初开始，我就孜孜不倦地求索，希望能够完成这样一本书的写作。实际上，作为一个科技工作者，一个推进卫星导航应用产业化的老兵，编写一本科普著作，做到通俗易懂，谈何容易，简直是一项“重大工程”。再加上，系统发展匪夷所思，技术进步日新月异，应用服务层出不穷，导航文献酷似烟海，真有点“丈二和尚摸不着头脑”。千言万语，万语千言，到底从何说起。但是，终于跨出了这一步，这是一种责任，一种尝试，一种学习，一种提高。回顾整个过程，重新浏览全书，发现个别章节仍然过于技术化，问答形式使得有些论述显得死板，缺点和不足委实不少，只能让大家来指导帮助了。

本书从内容上由引导篇、系统篇、技术篇和应用篇构成，分别为第1章介绍了导航从石器时代到卫星时代的发展历程；第2章介绍了卫星导航系统原理及其组成部分；第3章介绍了卫星导航系统是现代新技术的制高点；第4章介绍了GPS的应用只受到人们想象力的限制。每章均由若干节组成，进行分专题论述，专题又细分为主题，每个主题则以问答方式展开，尽量做到主题鲜明，言简意赅，具备知识性、可读性，适合更多的读者层。

本书由曹冲编著，参加本书编撰的还有张飞舟、刘建军、吴才聪、刘书燕、肖雄兵、李冬航和王淑芳等，他们对本书做出了实实在在的贡献。本书还得到中国全球定位系统技术应用协会的领导与同仁，尤其是王志刚、黄云康、常志海、张建国、郑立中、过静珺、冯海晴、王丽、韩丽华等相关人士的关心和帮助，在此一并表示衷心感谢。

曹冲

2010年1月于北京