前言

目前，机器人制作已成为一种时尚有趣的科普活动，玩具中类似变形金刚的汽车、机器人更是不胜枚举，它们令很多孩子爱不释手。

儿子自小就喜欢拆玩具，喜欢动手操作，至今依旧，很自然，制作机器人也就成为一个梦想。在陪同儿子玩机器人的过程中，我发现市场上的机器人套件少则近千、多则上万，不是一般家庭可以承受的，而且这些机器人多为积木式，孩子们只是进行机器人的形式搭建，核心控制电路则由厂家完成并封装起来，其中奥妙就不得而知了，这对于孩子们了解、控制机器及开发创新是一种限制。另外，图形编程虽然简单，但对孩子们的逻辑思维和编程思想帮助甚少，不利于培养孩子的求知欲。

一直以来，我就想有一种价格便宜、设计灵活、能培养孩子动手能力和思维训练的机器人制作方法，以普及机器人制作活动。

在多年的单片机教学和科普活动辅导中，我发现这其实不难。很多孩子手中废弃的电动玩具就是非常好的机器人制作材料，价格便宜的单片机又为机器人提供了一颗跃动的“芯”。计算机编程和电路设计还能促进孩子的学习，充分利用其宝贵的时间。机器人制作完全可以成为一种普及性很高的课外活动，如何引导这项活动成为我编写本书的初衷。

有人担心，让孩子自己动手，又锯又焊，是否有危险，这是低估了孩子的动手能力。航模制作与比赛，在我国已经开展了数十年，期间人才辈出，并无什么危险和不当，而且孩子终生受益，所以我们也应当在机器人制作活动中继续其能力的培养。

有人认为，汇编语言太难，不好学；图形语言编程简单，容易入门；C语言功能强大，是发展方向。其实，现在的孩子求知欲、学习和模仿能力都很强的，对他们来说，图形语言编程太简单，大部分编程都由厂家代劳了，玩起来没劲；C语言的优势在于复杂的运算处理，对于简单的控制来说稍显麻烦；而汇编语言简单的语句和编程思想，对孩子初学计算机控制更适合。

本书通过幻彩机器人、霹雳游侠、循迹机器人、神探柯南、跳舞机器人、灌篮高手等多个机器人的制作，使读者既学习了机器人的制作，又学习了用汇编语言编写控制程序，还能掌握单片机的外围电路设计。

本书内容浅显易懂，是机器人技术和单片机技术的入门读物，适合初中、高中学生及机器人制作爱好者阅读，也可作为学校课外活动和科技馆、少年宫科普活动的辅导资料。

如果读者在学习中有疑问，欢迎与编著者沟通，联系邮箱：yuandongliok@126.com。

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