前言

欧姆龙PLC采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。由于它的体积小、重量轻、能耗低、维护方便、容易改造、可靠性高、抗干扰能力强等突出的优点，使其在工业控制系统、数据采集系统、智能化仪器仪表等诸多领域得到极为广泛的应用。

本书从初学者的特点出发，在前面两章介绍了欧姆龙PLC编程软件与仿真软件、PLC的指令系统和识读梯形图的方法，然后详细介绍欧姆龙各系列PLC的指令系统和编程指令，绝大多数的指令都配以精心选择的编程实例为参照，由浅入深地介绍了欧姆龙PLC指令应用的全过程，实现了欧姆龙PLC指令基础含义解释及其典型应用实例的讲解的完美结合。

本书内容精炼、通俗易懂，讲解详细。读者在研读本书时，可以很快捷地掌握欧姆龙PLC指令的梯形图语言的编程过程。本书适合作为欧姆龙PLC工程人员编程的参考用书，也可以作为大中专院校和职业技术学校相关专业师生的参考用书。

本书主要由卢巧、黄志、沈毅编著，参与本书编写的还有严雨、李式琦、张为平、刘洋洋、姚宗旭、李若谷、严安国、何世兰、汤嘉立、徐慧超、韩敏等。本书在编写过程中，参考了部分优秀书籍的内容，引用了其中的数据及资料，在此不作一一说明，一并向相关书籍的作者表示衷心的感谢！

由于时间仓促，梯形图和其他图表较多，受学识水平所限，错误之处在所难免，请广大读者给予批评指正。

编者

2010.7.13