前言

可编程序控制器通常简称为PLC，是近年来发展迅速的工业控制装置，已广泛应用于工业企业的各个领域。PLC是以微处理器为基础，综合了现代计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型的通用工业自动控制装置。因此，PLC技术是广大电气技术人员、电工人员必须掌握的一门专业技术。

本书以西门子S7-200系列PLC为例，从识图的角度出发，以基本PLC应用的梯形图为实例，详细地介绍了识读PLC梯形图的方法和技巧，以帮助广大电气技术人员、电工人员提高识读PLC梯形图的能力。掌握识读PLC梯形图的方法和技巧是本书的重点。本书的识图实例实用性强，覆盖面宽。通过识图实例的引导，达到举一反三、触类旁通的效果，使读者通过识图练习，能够读懂更多更新的PLC梯形图。

本书内容包括：三相异步电动机的PLC控制，PLC在一般机械设备控制中的应用，物料传送车、传送带的PLC控制，PLC在建筑设备控制中的应用，机械手、大小铁球分选系统和交通信号灯的PLC控制，灯光、密码锁、抢答器、饮料机和洗衣机的PLC控制，中断指令、高速计数器指令、高速脉冲输出指令和PID指令的应用。

本书语言精练、内容丰富，分析详细、清晰，在内容上力求简明实用，并采用深入浅出、图文并茂的表达方式，通俗易懂。本书适合广大初、中级电气技术人员和电工人员阅读，也可供相关专业高等院校、职业技术学校的师生阅读参考。

本书主要由郑凤翼、兰秀林编写，参加编写的还有耿立文、郑丹丹、孟庆涛、齐宝霞、李艳、刘新善、李红霞、王晓琳、温永库、苏阿莹、徐占国、冯建辉、杨洪升等。

在本书的编写过程中，编者参考了一些书刊杂志，并引用了其中的一些资料，难以一一列举，在此一并向有关作者表示衷心的感谢！

编者