3.1.2 Android对Linux内核的使用

在Android系统中，基本上使用的是标准的Linux 2.6内核，基本上和其他Linux系统类似。

1.Android中的Linux操作系统

Android中使用Linux操作系统，除了Linux的通用代码之外，主要包含3个方面的内容：

体系结构和处理器

Android特定的驱动程序

标准的设备驱动程序

Android中Linux的架构如图3-2所示。

图3-2 Android中的Linux内核与驱动

Android中Linux操作系统的3个方面中：体系结构处理器和标准的设备驱动程序这两个方面是和硬件相关的，但是对于同一种硬件，在Android系统和非Android的Linux系统中是基本一样的；Android特定的驱动程序，通常是和硬件无关的驱动程序，仅仅在Android系统中使用，但是对于同样适用Android操作系统的不同硬件，这部分的内容是一样的。

Android系统通常用于移动设备或者其他的嵌入式设备，因此多基于ARM体系结构，在ARM体系结构具有多种处理器。对于同一种处理器，对于不同外围设备，因此可能也将使用不同的驱动程序。

2.为Android构建Linux的操作系统

为Android构建一个基本Linux操作系统，如果以非Android的Linux操作系统为起点，那么主要的工作就是增加Android特定的驱动程序。Android中的Linux操作系统包含了很多的驱动程序，将其移植到一个新的系统中的步骤比较简单：

增加源代码

在KConfig中增加内容

在Makefile中增加内容

在基本Linux操作系统之上，主要的内容就是各种具体设备的驱动程序了。在Android系统中，通常使用framebuffer驱动、Event输入驱动、Flash MTD驱动、WIFI驱动、蓝牙驱动、串口驱动等标准的驱动程序。

在音视频的输入输出方面，标准的Linux具有Alas Audio驱动、OSS Audio驱动、Video for Linux视频驱动等驱动程序，在Android中经常被使用。

在Android系统中，振动器、背光、电源系统等使用sysfs接口作为内核空间和用户空间的接口，驱动程序需要提供这些内容。

Android系统中的传感器、GPS等设备，并没有指定驱动程序的类型，可以在实现的过程中根据系统的实际情况选择不同的接口（内核空间到用户空间）来实现。