再版前言

本书这次再版主要是对第1、2、3、4章进行了修订，对第10章的“现场总线的标准”一节重新进行了编写，并根据工业以太网近年来最新发展成果增加了一节内容，对其他各章的个别错误做了修改，对书中不规范的字符或格式做了统一处理。

在现代工业自动化生产中，整个电力传动系统不仅包括拖动生产机械设备的电动机，而且包含控制电动机的一整套控制系统。所以，本书既讨论电动机的工作原理、特性以及启动、调速、制动与停车，又涉及电动机的现代控制系统，故本书称为“现代电力传动与控制”。

本书把驱动电动机、控制电机、电力传动、可编程序控制器、直流传动控制系统、交流传动控制系统、步进电动机传动控制系统和网络控制技术等强电控制需要的内容有机地结合起来，即把工业自动化、机电一体化技术所需的现代强电控制知识都集中在本书中，它不仅避免了内容的重复，而且加强了系统性，理论联系实际，使读者学习之后可以对工业自动化、机电一体化的强电控制知识有比较全面系统的了解和掌握。

本书力求突出强电控制相关内容有机结合的特点，通过内容精选、整合和优化，以满足高等院校本科生、研究生统筹培养课程体系改革要求。本书内容比较全面、系统和新颖，基本包括了工业自动化、机电一体化技术所需的现代强电控制知识，并反映了近年来最新的科研成果。本书共分十章。第1章为绪论；第2章重点介绍电力传动系统的运动方程式；由于电动机是电力传动的动力和控制的对象，故第3、4章分别介绍直流电动机、异步电动机和同步电动机的原理及特性；随着电力传动控制系统的发展，控制电机是作为重要的检测与控制元件，故第5章介绍常用控制电机的结构、原理和性能；由于可编程序控制器（PLC）正广泛应用于生产中，故第6章介绍PLC的基本结构、原理、编程和指令系统等；调速系统是电力传动控制系统中非常重要的组成部分，所以第7、8、9章分别介绍现代直流传动控制系统、交流传动控制系统和步进电动机传动控制系统的组成、工作原理及性能；最后一章简要地介绍网络控制技术。同时，在各章后面附有思考题或习题，供复习与练习用。

由于学时的限制，课堂上只能讲授书中一些基本内容，许多内容可在教师指导下由学生自学或作为参考之用。课堂讲授的基本内容可由教师根据授课专业的需要在教学过程中灵活掌握。

为加强学生的实践环节，在讲授本书内容时可采用“自选实验”或结合本学科相关的“SRT项目”的方式来提高学生分析问题和解决问题的能力，增强学生的动手能力和创新能力。

本书第1、2、3、4、10章由邱阿瑞编写；第5、9章由柴建云编写；第6章由王善铭、孙晓瑛编写；第7章由王善铭编写；第8章由孟朔编写。由于编者水平有限，书中难免有错误和不妥之处，恳请读者批评指正。

编者

2012年元月于清华园