1.2 本课程的性质和任务

本课程既要讨论电动机的工作原理、特性，以及启动、稳定运行、调速、制动与停车等，又要涉及电力传动系统的现代控制技术，故本课程称做“现代电力传动与控制”。

“现代电力传动与控制”课程把驱动电动机、控制电机、电力传动、可编程序控制器、直流传动控制系统、交流传动控制系统、步进电动机传动控制系统和网络控制技术等强电控制需要的内容有机地结合起来，即把工业自动化、机电一体化技术所需的现代强电控制知识都集中在这一门课程中，它不仅避免内容重复，加强系统性，而且理论联系实际，使学生学习之后可对工业自动化、机电一体化的强电控制知识有比较全面系统的了解和掌握。

本课程力求突出机电结合的特点，通过内容精选、整合和优化，以满足本硕统筹培养课程体系改革的要求。教材内容比较全面、系统和新颖，基本包括了工业自动化、机电一体化技术所需的现代强电控制知识，并反映了近年来最新的科研成果。

本课程教材共分10章。第1章为绪论；第2章重点介绍电力传动系统的运动方程式；由于电动机是电力传动的动力和控制的对象，故第3、4章分别介绍直流电动机、异步电动机和同步电动机的原理及特性；随着电力传动控制系统的发展，控制电机是作为重要的检测与控制元件，故第5章介绍常用控制电机的结构、原理和性能；由于可编程序控制器（PLC）正广泛应用于生产中，故第6章介绍PLC；调速系统是电力传动控制系统中非常重要的组成部分，所以第7、8、9章分别介绍现代直流传动控制系统、交流传动控制系统和步进电动机传动控制系统的组成、工作原理及性能；最后一章简要介绍电力传动控制系统的网络控制。同时，在各章后面附有思考题或习题，供教学复习与练习用。

由于学时的限制，课堂上只能讲授教材中一些基本内容，许多内容可在教师指导下由学生自学或作为参考之用。课堂讲授的基本内容可由教师根据专业需要在教学过程中灵活掌握。

为加强学生的实践环节，本课程采用“项目训练”的方式来提高学生分析问题和解决问题的能力，增强学生的动手能力和创新能力。