典出《左传·宣公十五年》：“虽鞭之长，不及马腹。”楚国派申舟出访齐国，途中要经过宋国，按照规矩，楚国是应当先与宋国打招呼的，但是楚庄王自恃大国，就没有事先通知。宋国认为楚国的这种做法是无视宋国的存在，就把申舟扣留起来并杀掉了。楚国于是派兵攻打宋国，将宋国都城睢阳围困了几个月之久。宋国派人向晋国求救，晋侯欲出兵，但是伯宗说：不可，鞭子虽然很长，但是抽不到马肚子上；楚国现在正处于强盛的称霸时期，晋国虽然也很强大，但还是不应当违背天意而与楚国相争。晋侯便没有出兵。后来楚国退军三十里，楚宋两国达成和平协议。