武士所属的基本单位同样为组，但人数要小于足轻组，通常仅有10人至100人左右，组头之上设有与足轻大将类似的指挥官。然而，即使武士们被编成了统一的作战部队，他们也并不会像足轻一样紧密协同作战，步行武士们...