![STM32库开发实战指南:基于STM32F4](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/737/852737/b_852737.jpg)
第5章 新建工程——寄存器版
5.1 新建本地工程文件夹工程
5.1.1 新建本地工程文件夹
为了使工程目录更加清晰,在本地电脑上新建1个文件夹用来存放整个工程,如命名为“LED”,然后在该目录下新建两个文件夹,具体见表5-1。
表5-1 工程目录文件夹清单
![](https://epubservercos.yuewen.com/C2F957/6771342304861701/epubprivate/OEBPS/Images/figure_0046_0001.jpg?sign=1738949441-N5bxabpmOUXpf28IR5p0kGc2z2c9r5Oj-0-ab8f054b49be5ac58215e4232faff57d)
工程文件夹目录界面见图5-1。
![](https://epubservercos.yuewen.com/C2F957/6771342304861701/epubprivate/OEBPS/Images/figure_0046_0002.jpg?sign=1738949441-8D9LImn2OLrfWPp9WOw6jJe3LpSL7GLy-0-0b3a798e10d96b24ffdc921af6c4915d)
图5-1 工程文件夹目录
在本地新建好文件夹后,在文件夹下新建一些文件,见表5-2。
表5-2 工程目录文件夹内容清单
![](https://epubservercos.yuewen.com/C2F957/6771342304861701/epubprivate/OEBPS/Images/figure_0046_0003.jpg?sign=1738949441-9lDl7bu4vjmXvu6I2QJGOJ96rpeRJ7S6-0-f259d8a08feb53fa87dcee10cb71c277)
5.1.2 新建工程
打开KEIL5,新建一个工程,见图5-2,可根据个人喜好命名,这里取LED-REG,直接保存在LED文件夹下。
![](https://epubservercos.yuewen.com/C2F957/6771342304861701/epubprivate/OEBPS/Images/figure_0047_0001.jpg?sign=1738949441-381j26BzLqXDhxZcKH3A2M2G0a85LutO-0-f2451c2cd8438bbf2491922713edc98f)
图5-2 在KEIL5中新建工程
1. 选择CPU型号
根据你所用开发板上的CPU型号来选择,F429-“挑战者”选STM32F429IGT×型号,见图5-3。如果这里没有出现你想要的CPU型号,或者一个型号都没有,那么肯定是KEIL5没有添加device库。KEIL5不像KEIL4那样自带了很多型号的MCU,而是需要自己添加,关于如何添加请参考第1章。
![](https://epubservercos.yuewen.com/C2F957/6771342304861701/epubprivate/OEBPS/Images/figure_0047_0002.jpg?sign=1738949441-CQ3Muz1aX1g640l90PT4u2RTVR2m5Ht9-0-013420fed14b96868b78a4288df59ffa)
图5-3 选择具体的CPU型号
2. 在线添加库文件
使用寄存器控制STM32时,不需要在线添加库文件,所以这里关掉这个窗口,见图5-4。
![](https://epubservercos.yuewen.com/C2F957/6771342304861701/epubprivate/OEBPS/Images/figure_0048_0001.jpg?sign=1738949441-jDBk43apG9dInzo1Lwo7maGJMp5fd6Ir-0-100a5d7276b3abcac0009ac1a27de2be)
图5-4 库文件管理
3. 添加文件
在新建的工程中添加文件,文件从本地建好的工程文件夹下获取,双击文件夹就会出现添加文件的路径,然后选择文件即可,见图5-5。我们对要添加的3个文件说明如下。
![](https://epubservercos.yuewen.com/C2F957/6771342304861701/epubprivate/OEBPS/Images/figure_0049_0001.jpg?sign=1738949441-Fi8q27JbG79x83xBqldodtP8q8p1vLLZ-0-559d6c2643db1e586780a1d567f4ea22)
图5-5 在工程中添加文件
(1)startup_stm32f429_439xx.s
此文件为启动文件,系统上电后第一个运行的程序,由汇编语言编写,C语言编程用得比较少,可暂时不管,这个文件从固件库里面复制而来,由官方提供。该文件在以下目录中:
F4固件库\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.5.1\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.5.1\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm\startup_stm32f429_439xx.s
(2)stm32f4xx.h
用户手动新建此文件,用于存放寄存器映射的代码,暂时为空。
(3)main.c
用户手动新建此文件,用于存放main函数,暂时为空。
4. 配置魔术棒选项卡
这一步的配置工作很重要,很多用户的串口用不了printf函数,或者编译有问题,下载有问题,都是这个步骤的配置出了错。
1)在Target中选中“Use MicroLIB”(使用微库),便于日后编写串口驱动时可以使用printf函数。而且有些应用如果用了STM32的浮点运算单元FPU,那么一定要同时开微库,不然有时会出现各种奇怪的现象。FPU的开关选项在微库配置选项下方的“Use Single Precision”中,默认是启用的,见图5-6。
![](https://epubservercos.yuewen.com/C2F957/6771342304861701/epubprivate/OEBPS/Images/figure_0049_0002.jpg?sign=1738949441-6UN8JPPob9a8kf6vQgVIT8qfHttKZX8T-0-72e067218d176198be6a34635224b3ff)
图5-6 添加微库
2)在Output选项卡中把输出文件夹定位到工程目录下的Object文件夹。如果想在编译的过程中生成hex文件,那么选中Create HEX File选项,见图5-7。
![](https://epubservercos.yuewen.com/C2F957/6771342304861701/epubprivate/OEBPS/Images/figure_0050_0001.jpg?sign=1738949441-yRj8aPSupUmARyYab5B60IU37CBJBw5V-0-4b2ea747e2b92e5b50ee4b06da00b328)
图5-7 配置Output选项卡
3)在Listing选项卡中把输出文件夹定位到工程目录下的Listing文件夹,见图5-8。
![](https://epubservercos.yuewen.com/C2F957/6771342304861701/epubprivate/OEBPS/Images/figure_0050_0002.jpg?sign=1738949441-y9IyD8YiM2YBlgWv25Zw5NGal3evEYOY-0-c526b5ac5423e7ac19decbbae2dce3f2)
图5-8 配置Listing选项卡
5. 下载器配置
在Fire-Debugger仿真器连接好电脑和开发板且开发板供电正常的情况下,打开编译软件KEIL,在魔术棒选项卡里面选择仿真器的型号,具体过程如下。
1)Debug选项配置见图5-9。
![](https://epubservercos.yuewen.com/C2F957/6771342304861701/epubprivate/OEBPS/Images/figure_0051_0001.jpg?sign=1738949441-5intLzM4jitQCFbIkioH8OwI4b675lMl-0-1e86830691d0b1c2cad340f3c69a001e)
图5-9 CMSIS-DAP Debugger
2)Utilities选项配置见图5-10。
![](https://epubservercos.yuewen.com/C2F957/6771342304861701/epubprivate/OEBPS/Images/figure_0051_0002.jpg?sign=1738949441-eUOjLaOtcBJz0CDZWYMi492qk8Ss1KSy-0-c22a9159a2a7f337af05a4be8049383c)
图5-10 选择Use Debug Driver
3)Debug Settings选项配置见图5-11。
![](https://epubservercos.yuewen.com/C2F957/6771342304861701/epubprivate/OEBPS/Images/figure_0052_0001.jpg?sign=1738949441-9dV4aW420ps2SqBnC7UIPaZ3tl86qVAu-0-977510167b116bae565e8cd6047c79b6)
图5-11 Debug Settings选项配置
选择目标板时,具体选择多大的Flash要根据板子上的芯片型号决定。F429-“挑战者”选1MB。这里面有个小技巧就是把“Reset and Run”也勾选上,这样程序下载完之后就会自动运行,否则需要手动复位。要擦除的Flash大小,选择Erase Sectors即可,不要选择Erase Full Chip,不然下载会比较慢。
![](https://epubservercos.yuewen.com/C2F957/6771342304861701/epubprivate/OEBPS/Images/figure_0052_0002.jpg?sign=1738949441-lgOvUniVhvbhiEEQUIrxDPBCtuTjNiaB-0-c25c46b41fbd2a54ffdfbbd3d1b09c55)
图5-12 选择目标板