机器人传感器及其信息融合技术
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第1章 传感器的基础知识

1.1 传感器的定义和特点

传感器是能感知外界信息并能按一定规律将这些信息转换成与之对应的有用输出信号的元器件或装置。简单地说,传感器是将外界信号转换成电信号的装置。具体地说,传感器是一种检测装置,能够感受诸如位移、速度、力、温度、湿度、流量、光、化学成分等非电量,并能把它们按照一定的规律转换为电压、电流等电量,或转换成电路的通断,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。

传感器的特点表现在知识密集程度高,涉及多学科知识;技术复杂,工艺要求高;功能优,性能好;品种繁多,应用广泛。