第三节 俄罗斯轮式战车技术分析
一、BTR-60轮式步兵战车
8轮式装甲车辆的大量使用，最早始于20世纪60年代初期前苏联陆军BTR-60型装甲人员输送车的研制。该车被大规模生产，估计已达25000辆之多，使之成为有史以来制造数量最多的轮式装甲车辆。该车使用非常广泛，不仅在前苏联集团内使用，而且在非洲及其他地方也被广泛使用：美军1983年入侵格林纳达时在小小的加勒比岛上竟然发现了3辆BTR-60。BTR-60开创了轮式装甲车辆的一种结构类型，直到今天俄罗斯的其他8轮式装甲人员输送车仍仿效这种结构，尽管其设计在其他的非俄制车辆上作了改进。其持久不衰的特色包括全轮扭杆弹簧双叉杆式悬架，仅9.8t的车全重，13.00×18大型轮胎。此外，还包括中央轮胎充放气系统，这种系统虽是第二次世界大战中美国两栖卡车最先采用的，但直到70年代末西方轮式装甲车辆才开始采用这种系统。
BTR-60的主要缺陷是它的配置形式，尤其是其动力舱的位置位于车体后部。这样配置对于水陆两用要求是有利的，因为保持了重心向后，但妨碍了在车体后设置舱门，不便于步兵上下车辆。这样，BTR-60运载的步兵要快速下车时只得从车顶跳下来，这是很危险的。
BTR-60的其他一些缺陷在其后续车型中得到了改进。包括在开顶式载员舱装备了顶置防护装置，无防护的枢轴安装型7.62mm机枪被装有14.5mm和7.62mm机枪的单人枪塔所替代，使其能够有效攻击其他轻型装甲车。
俄罗斯将为目前仍在世界许多国家服役的BTR-60装甲输送车提供改进项目服务。改进项目预计包括，采用功率更大的柴油发动机取代其汽油发动机，对行动装置进行现代化改进，安装新型的导航设备，为战斗室内配备各种武器，包括12.7mm和14.5mm大口径机枪，30mm自动榴弹发射器和23mm机关炮，BTR-60PB装甲输送车可装备30mm机关炮。
二、BTR-80轮式步兵战车
在BTR-60的后续车型BTR-70中作了进一步的改进，BTR-70与BTR-60总体布置相同，但在车体两侧的第二、三轴之间开有向前打开的小门。俄罗斯继BTR-70之后生产的装甲人员输送车为BTR-80，该车自1986年装备至今仍在服役，其总体布置与BTR-70相似，但在车体两侧的第二、第三轴之间开有大门，而不是BTR-70车上的小门，该门上部朝前打开，下部可向下折叠形成台阶，便于步兵上下车辆。BTR-80的其他改进措施包括安装单台柴油机，取代了早期车辆上的2台汽油发动机，传动系统也随发动机的变更而比BTR-70车大为简化；以及加厚的前装甲，可以抵挡12.7mm穿甲弹的攻击。由于装甲加厚以及车体加长，BTR-80的质量增加了，车全重达到13.6t。根据《2002欧洲常规部队条约》报告，俄罗斯陆军在乌拉尔以西部署了970辆BTR-80和726辆BTR-70，远远低于1990年的3936辆；另外，乌克兰有大约400辆BTR-80，白俄罗斯有190辆。
BTR-80和BTR-80A轮式装甲输送车为8×8结构。BTR-80装备有2挺机枪（1挺14.5mm和1挺7.62mm）。BTR-80A安装有1门30mm机关炮，取代了14.5mm机枪。两种车辆都有7个带球形座的射击孔，搭载步兵可通过射击孔使用单兵武器进行射击，以补充车辆自身的火力。
BTR-80和BTR-80A装甲输送车都采用了功率为191.1kW的柴油发动机、坚固耐用的悬挂装置、行动装置和喷水推进系统，机动性高，作战性能好，适于各种地形，是伴随坦克作战的理想车辆，其水上浮渡速度为9～10km/h。
BTR-80A除了在俄罗斯陆军服役之外，还出口匈牙利、哈萨克、朝鲜、韩国、斯里兰卡和苏丹等国家。
需要说明的是，华沙条约瓦解之后，许多西欧国家不断缩小，这些国家对于军用车辆的要求和购买能力各不相同。为此，俄罗斯近些年来还出口了大量的BTR-60/70/80和OT-64（8×8）系列装甲输送车。
截至目前，俄罗斯已经为国内和出口市场制造出大量的BTR-60、BTR-70和BTR-80（8×8）两栖装甲输送车，BTR-80和BTR-80A装甲输送车目前仍在继续生产之中。
三、BTR-90轮式步兵战车
BTR-60的最新改进车型是BTR-90，其首辆样车于1994年推出。该车与BTR-80相似，但车头较宽，装甲更厚，质量也增加了，其车全重达到20.9t。同BTR-60一样，该车装有独立扭杆悬架、中央轮胎充放气系统以及喷水推进装置，水上速度为9km/h。但该车还具有一些新的特色，其中最值得注意的是装有2A42型30mm自动机关炮和7.62mm机枪的双人炮塔，这意味着在火力上有了相当大的提高。同BTR-80一样，除炮塔炮成员和驾驶员之外，BTR-90可以运载1个7人班组，即总共可运载10人。同早期车辆一样，BTR-90在车体两侧设有射孔，不过有些车辆废弃了射孔，因为射孔不适合于单兵武器在车辆行进中射击。
BTR-90在机动性方面的一个主要变化是用H形传动系取代了常规的传动系，使之可以像履带式车辆一样转向，减小了转弯半径，从而提高了车辆的机动性也可以像其他车辆一样通过转动前4轮来转向。因装有功率为510马力（1马力=735.499W）的柴油发动机，路面最大行驶速度可达每小时100km，在遭到严重破坏的路面上行驶每小时仍可达到50km。BTR-90可随时趟过水中障碍，在4个轮胎完全损坏的情况下仍具有战场转移能力。
与世界其他各国目前生产的同类产品相比，BTR-90装甲输送车的技术性能、火力、机动性和防护力要优越得多，而且既可供陆军使用，也可供海军使用。
该车的武器系统包括1门30mm机关炮，1挺7.62mm并列机枪和1具30mm自动榴弹发射器。这些武器都安装在炮塔上，炮塔可360°旋转，配有武器双向稳定装置。该炮塔还配备了1具先进的反坦克导弹发射装置，既可从炮长位置操纵，也可由地面发射装置遥控发射。
火控系统包括1具炮长昼/夜综合瞄准镜和1套车长昼用瞄准镜，炮长位置可安装热像仪。BTR-90装甲输送车可用于对敌方人员及其反坦克导弹发射装置，火炮、坦克、轻型装甲车和直升机等进行攻击，为机械化步兵部队提供有效的火力支援。搭载士兵配备有轻武器，还可以利用单兵携带的“箭”/“针”式防空导弹系统攻击低空飞行的飞机，增强了车辆的火力。
BTR-90装甲输送车机动性好，动力装置为1台功率为374.85kW的多种燃油柴油发动机，匹配先进的液力机械变速箱和行动装置。最大公路速度超过100km/h，平均越野速度达50km/h以上，最大水上速度高达9km/h。该车8个车轮为驱动轮，车辆的越野能力与履带车辆的不相上下。遭受杀伤地雷爆炸和步兵武器子弹破坏时，即使有2对轮胎损坏，也能使车辆保持机动能力。
该车的指挥与控制设备包括有现代无线电通信设备。
整车战斗全重约22t，除了3名乘员之外，还可以搭载7名全副武装的士兵。就像原有的BTR-60/70/80装甲输送车一样，BTR-90也是很好的两栖式车辆，依靠车尾的喷水推进装置在水中行驶。
俄罗斯BTR系列装甲输送车的动力组均设置在车辆后部，致使士兵很难快速地出入车辆，这是这些车的一大缺陷。
四、БРДM-1水陆两用轮式侦察车
（一）总体结构特点
该车为全焊接钢车体，发动机前置，乘员舱在后。驾驶员和车长分别位于乘员舱前部左右两侧，两人前面带刮水器的玻璃观察窗都有可开启的装甲护盖，当盖关闭时，可通过其上观察镜进行观察。车顶上有1个双扇舱盖，乘员舱后面有向两侧开启的双扇车门。
在车体两侧的前后轮之间各有2个腹轮，可由驾驶员放下以增强越野和越壕能力。该车为水陆两用，车前部安装有防浪板，水上行驶靠尾部的喷水推进器。车上装有轮胎充放气系统，无三防装置。
（二）性能数据
五、БРДM-2水陆两用轮式侦察车
（一）总体结构特点
该车为全焊接钢车体。驾驶员位于车内左前部，车长在其右侧，车的前面是防弹玻璃窗，带防护装甲板。当玻璃窗被掩护后，驾驶员和车长利用其前面和两侧的潜望镜进行观察。车顶上有2个圆形舱盖，能开至垂直位置，是唯一的进出口。
单人炮塔安置在车体中央，车体两侧各有1个射孔，在其后两侧各有3个突出车外的观察窗，可向前后观察。炮塔为手动回转，机枪手的座位可调高，望远瞄准镜在主机枪的左侧。
动力舱在车体后部，顶上有2个进气百叶窗，后部有4个较小的进气百叶窗，排气管布置在车体两侧。
两侧前后轮之间各有2个链驱动的腹轮，可由驾驶员操纵放下，改善越野和越壕性能，配有轮胎中央充放气系统。
该车为水陆两用，水上靠尾部的喷水推进器推进，喷水推进器的喷水管不用时由盖板盖住，车前安装有防浪板。
该车安装有三防装置。制式设备包括红外驾驶灯、可车内操纵的红外探照灯、前置绞盘，无线电设备和地面导航系统。
（二）性能数据
六、БTP-152轮式装甲人员输送车
（一）总体结构特点
该车车体由钢板焊接，前部为动力舱，中间是驾驶舱，载员舱在后部。前部装甲百叶窗可以保护散热器，不被轻武器火力损坏。驾驶员位于左侧，车长在右侧，他们前面都有挡风玻璃。车长，驾驶员各有1个侧门。为了便于观察，侧门除开有观察缝隙外，上部还可向外、向下折叠。车长、驾驶员顶部均有装甲防护。
发动机的动力经变速箱、分动箱、传动轴传至前后轴及其车轮。
载员舱为敞开式结构，两侧乘坐的17名步兵通过双式后开门上下车辆。车体两侧各开3个射孔，每个后门板上设有1个射孔。
该车无三防装置和夜视设备，不能水上行驶。
在驾驶舱顶部装甲盖上和载员舱每侧共安装3个机枪座。前机枪一般采用7.62mm CГMБ式或12.7mm ДШКМ重机枪。7.62mm机枪俯仰范围-6°～+23.5°，左右各转动45°。侧面一般安装7.62mm CГМБ机枪。
БTP-152轮式装甲车族如下：
（二）性能数据
七、БTP-40轮式装甲人员输送车
（一）总体结构特点
该车车体由钢板焊接，动力舱在前，驾驶舱居中，载员舱在后。驾驶员位于左侧，车长在右侧，两人前面都有挡风玻璃。车长、驾驶员各有1侧门，门的上方有1观察缝隙。
后载员舱为敞开结构，8名坐在车后的步兵可通过车后双开门上下车。车体左侧安装备用车轮。早期的车体不开射孔，后期生产的车辆每侧有3个射孔，每个后门板上设置一个射孔。
该车无三防装置和夜视设备，不能水上行驶。
驾驶舱顶和车体两侧各装1机枪架。前机枪架为CГMБ式7.62mm，机枪俯仰范围为-6°～+23.5°，可左右旋转45°。
该车未装中央轮胎充放气系统。某些车辆安置前置绞盘，绞盘拉力为44.1kN。
（二）性能数据
八、БTP-60轮式装甲人员输送车
（一）总体结构特点
БTP-60П的车体是船形结构，由装甲板焊接而成，前部为驾驶舱，中间为载员舱，后部为动力舱。驾驶员位于车前左侧，车长在右。他们前面都有挡风玻璃，战斗时可用顶部铰接的装甲板防护。车长和驾驶员通过观察孔进行观察，夜间可换成红外潜望镜，驾驶员左侧和车长右侧还各有1个观察镜。车长前上方安装1个红外探照灯。步兵坐在载员舱内的长椅上。车体每侧有3个射孔和1个门。必要时车顶可装上帆布篷。
该车安装两台ГA3-49Б型6缸直列水冷汽油机。右边发动机驱动第一、第三轴，左边发动机驱动第二、第四轴。动力通过单片离合器、4挡的同步变速箱、2速分动箱、驱动桥到车轮减速器。8轮全驱动，前4个车轮为动力助力转向。悬挂装置为扭杆，并在第一、第二车轮安装2个液压减震器，第三、第四车轮安装1个液压减震器。车辆安装中央轮胎充放气系统。驾驶员可根据地形，可将轮胎气压在245～49kPa（2.5～0.5kgf/cm2）范围间调节。
该车为水陆两用，水上行驶靠车后的单个喷水推进器。喷水推进器包括铝制外壳、螺旋桨、蜗杆减速器和防水活门，螺旋桨装在壳内。车前防浪板一般叠放在前下甲板上。
该车安装前置绞盘，绞盘最大拉力为44.1kN，无三防装置。
车体前部枢轴安装1挺7.62mm机枪，某些车辆安装12.7mm机抢。
（二）性能数据
九、БTP-70轮式装甲人员输送车
（一）总体结构特点
该车车体由钢板焊接，同БTP-60系列车相比，车头较宽，改善了车前装甲以及车体前部和前轮之间的附加装甲。
车长和驾驶员并排坐在车前部，驾驶员在左，车长居右，车前有两个观察窗，战斗时窗口都由顶部铰接的装甲盖板防护。每个窗口有3个前视镜和1个侧视潜望镜，在侧视潜望镜下面还有1个射孔。车长和驾驶员后面有2个面朝前的步兵。炮塔位于第二轴上方的车体中央位置。载员舱在炮塔之后，有6名步兵背靠背坐在当中的长椅上。车体两侧各开3个射孔和1个观察镜，车顶有2个各带1个射孔的矩形舱盖，它们分别向前、后打开。另外，在车体两侧的第二、第三轴之间开有向前打开的小门。车后为动力舱。
单人炮塔上装有14.5mm ΚПΒΤ重机枪和7.62mm ПΚΤ并列机枪各1挺。ΚПΒΤ重机枪发射БЗТ曳光穿甲燃烧弹、БС-穿甲燃烧弹或БЗ-2穿甲弹，在500m距离上可击穿32mm厚的垂直钢装甲，在1000m距离上可击穿20mm厚的垂直钢装甲。БТР-70还可装备9P54M“箭-2”（萨姆-7）或萨姆-14防空导弹和РПГ-7/РПГ-16反坦克火箭筒。
该车采用2台ЗМЗ-4905汽油机，每台汽油机功率为88kW（120马力）。这种装置的缺点是传动装置及所属部件均需配备两套，增加了维修困难。该车的驱动形式为8×8，采用中央轮胎充放气系统，第一、二轴转向采用液压助力操纵。制式设备有三防装置和前置绞盘等。
该车水陆两用，水上靠车后单个喷水推进器推进。入水前应竖起车前防浪板，当车辆在地面行驶时，防浪板折叠到前上装甲上，而БТР-60ПБ车是折叠在车前底部。
（二）性能数据
十、БТР-80轮式装甲人员输送车
（一）总体结构特点
该车总体布置与БТР-70相似。驾驶舱位于前部，驾驶员在左、车长在右，并装有供昼夜观察和驾驶的仪器（车长夜视距离为360～400m，驾驶员夜视距离可达60m）、面板、操纵装置、电台及车内通话器等。车长位置的前甲板上有一球形射孔。车长和驾驶员的后面各有1个步兵座位。车长的右前倾斜甲板上还有1个供步兵用的射孔。炮塔位于第二轴上方的车体中央位置。载员舱在炮塔之后，6名步兵背靠背坐在当中的长椅上。车体两侧各有3个射孔。载员舱顶部有2个方形舱盖，盖上各有1个用于对空射击的圆形孔。在车体两侧的第二、第三轴之间开有大门，而不是БТР-70车上的小门。该门上部朝前打开，下部可向下折叠形成台阶，便于步兵上下车辆。车后为动力舱。
单人炮塔上安装1挺14.5mm КПВТ重机枪和7.62mm ПΚΤ并列机枪。机枪俯仰范围由БТР-70的-5°～+30°增大到-5°～+60°。炮塔内装昼间瞄准镜1个，观察镜2个。对付地面目标时，КПВТ重机枪射程为2000m，ПКТ机枪射程为1500m，对付低空低速飞行目标时，КПВТ重机枪的射程可达1000m。КПВТ和ΠΚΤ机枪射速分别为500～600发/min和700～800发/min，弹药基数分别为500发和2000发。车上还装有防空导弹发射架、8支自动步枪、反坦克火箭筒、Φ1式手榴弹和信号弹。炮塔的后部外侧安装6个烟幕弹发射器。
车体后上部作了少量改动，以便安装1台4冲程8V水冷柴油机，功率为191kW（260马力）。传动系统也随发动机的变更而比БТР-70车大为简化。发动机转矩通过离合器传递到5挡定轴式变速箱，其中二、三、四、五挡均装有同步器。转矩再从变速箱经中间轴传递到2速分动箱，然后再分流：一股传到第一、第三桥，另一股传到第二、第四桥。为便于车辆在困难路面行驶，还装有轴间差速闭锁装置。另外，从分动箱还分出一股功率，用于驱动喷水推进器和绞盘。由于该车柴油机的燃油消耗率比БTP-70车的汽油机要少，故在不增加主油箱的容量下增大了车辆行程。发动机在-25℃时不经预热就能启动。车辆安装中央轮胎充放气系统，可随时调整轮胎气压。公路最大速度可达80km/h。
该车可水陆两用，水上靠车后单个喷水推进器推进，水上速度为9km/h。当通过浪高超过0.5m的水障碍时，可竖起通气管不让水流进入发动机内。此外，还有防沉装置，一旦车辆在水中损坏也不会很快下沉。
车体和炮塔装甲可防步兵武器、地雷和炮弹破片。在核、生，化环境中作战时车体和炮塔可迅速密闭，保证了车内有超压的新鲜空气。炮塔后部有6具烟幕弹发射器安装在专用支架上。在地面风速为2～5m/s时，一颗烟幕弹形成的烟幕宽为10～30m，高度为3～10m。烟幕持续时间为1min，施放距离为200～350m。
车内还装有灭火装置、伪装器材、生活保障装置、排水设备，还腾出位置用于放置3个饮料桶、10个口粮带、3件救生背心、10个行囊和车辆备用工具及附件。车前装有自救绞盘。
（二）性能数据
