前言

我从2003年开始从事陀飞轮技术的研发工作至今已经十年有余，恰逢陀飞轮技术飞速发展的十几年。国际上的新型复杂款陀飞轮层出不穷，如双陀飞轮、行星陀飞轮、立体旋转陀飞轮等。在这十几年中，我通过各种渠道积累了丰富的陀飞轮知识，并把自己解读出来的陀飞轮知识汇总出来写成技术文章，通过各种媒介分享给对陀飞轮痴迷而又充满迷惑的朋友们。这本书的内容包含了我于2009～2015年写过的所有陀飞轮技术文章，从策划到整合完成历时两年多的时间。编写期间，我把书稿交给多位朋友阅读，获得了很多建设性的意见，并经过了多次修改，尽可能满足更多有需求的读者阅读学习，让读者更系统地了解陀飞轮的奥秘所在。

本书以陀飞轮的基础知识开篇，根据陀飞轮结构的不同，将其划分为六大类：经典陀飞轮、飞行陀飞轮、卡罗素、行星陀飞轮、双陀飞轮和多轴陀飞轮。陀飞轮的基础知识可以让读者了解到一些关于陀飞轮的常识。随后讲解每一种陀飞轮类型的章节都会先把此类型陀飞轮的基本特征交代清楚，再以知名品牌推出的本类型陀飞轮作为经典案例来讲解。这样可以让读者对陀飞轮先认识再认知，循序渐进地产生兴趣。为了能让没有机械表相关知识储备的读者不致一头雾水，书中特别安排了“知识链接”栏目。

在此，感谢刘连仲高级工程师和周文霞总工程师在这十余年里对我的培养，把我领进了陀飞轮技术的领域，才有了我如今取得的成绩。还要感谢靳世久博士生导师在我进入天津大学进行工程硕士深造期间给予的指导和帮助。最后，特别感谢在本书编写过程中给我提供很多帮助与建议，并与我一起奋发图强、同甘共苦，创建“精诚拓飞”独立制表工作室的伙伴们：李健、王晨、张树玺、张颖、齐晓希、李峥、刘江、王鹏、渠峰岚、刘杰、田学堃、姚鹏、贾学伟、崔靖轩、李杨、杜宇、周鹏、白玉君、邹树林、尹春燕、赵保东。

希望喜欢陀飞轮的读者在阅读中可以收获知识，更加了解陀飞轮并热爱机械表的独特魅力。如果大家看过此书后有任何问题，可以与我联系。特别感谢资深表友陈麟琪帮助检查书稿。