第2章　PLC产品机器人的应用基础

PLC具有应用灵活、安装简便、编程简单、可靠性高、抗电磁干扰能力好、环境适应性强、功能完善、通信便捷、可扩展能力强、体积小、能耗低等特点，广泛应用于石油化工、冶金、汽车、机械制造、交通运输等领域。在国际知名PLC制造商中，具有代表性的公司有日本的MITSUBISHI（三菱）公司、OMRON（欧姆龙）公司，德国的SIEMENS（西门子）公司，法国的SCHNEIDER（施耐德）公司，以及美国的ALLEN-BRADLEY（AB）公司等，这些公司的销售额约占全球PLC总销售额的三分之二。在此，以三菱FX2N系列PLC和西门子S7-200系列PLC为例，介绍常用的PLC产品及其在机器人控制中的应用。