第3章　破碎筛分过程控制系统

破碎过程是一个复杂物理过程，破碎效果与物料抗力强度、硬度、韧性、形状、尺寸、湿度、密度和均匀性以及物料块群在破碎瞬间相互作用及分布情况等因素有关，因此，破碎过程的影响因素很多，建立模型较为困难。

近年来，随着传感器技术的进步，逐步出现了能够实时检测块矿大小的仪器，但由于破碎工段影响因素较多、工况环境较为恶劣，限制了这些设备的使用，因此，破碎过程控制主要是调节破碎机的给矿量和排矿口的大小，以保持粗碎、中碎、细碎之间的负荷均衡和生产的连续性，提高整个破碎作业的效率，降低最终产品粒度、降低能耗，提高经济效益。多级（粗碎、中碎、细碎）破碎机控制是一个复杂的控制系统，它还包括辅助设备的联锁与控制。首先采用单级破碎机组的自动控制系统，在此基础上实现整个破碎系统控制。国内外对破碎机控制虽有较多介绍，如根据用电电流或功率、单位电耗、料位等控制方式，但实际上多采用破碎机负荷控制。

由于破碎过程滞后大，矿石性质多变，因此采用现有的PID控制技术并不能取得很好的效果，随着控制理论的发展，近年来，模糊控制技术、专家系统以及人工神经网络逐步应用在破碎磨矿环节，可以取得较好的效果。

本章重点介绍破碎机给矿量控制、排矿口控制以及破碎系统的优化控制。