前言

矿物加工工程专业是实践性非常强的工科专业，国家教育部大力提倡应用型人才培养，各高校积极开展卓越工程师培养计划、专业综合改革等本科教学工程建设，在此背景下，化学工业出版社会同贵州大学、武汉理工大学、华北理工大学、武汉科技大学、武汉工程大学、东北大学、昆明理工大学的专家教授，规划出版一套“应用型本科规划教材”。

随着选矿行业的发展和国家节能降耗相关政策的实施，以往所采用的粗放式生产方式将不再适用，这就对选矿行业的技术进步和升级提出了更高的要求，选矿自动化、智能化控制逐渐成为关注的重点。

针对选矿行业的技术发展趋势，本书重点放在自动控制理论在选矿领域的应用方面，部分章节会涉及少量在线检测技术。需要指出的是，本书所讲述的选矿控制理论以现在控制理论和模糊控制理论为主，这也体现了选矿控制理论与现代控制理论前沿的融合，在此基础上，本书还介绍了人工神经网络等理论在选矿领域中的应用，以此培养一批具有自动化相关知识的选矿领域技术人才。

《选矿过程自动化》共10章，第1章介绍控制理论入门基础知识，由于篇幅有限，仅介绍了部分必需的基础知识，若要具备一定的自动控制理论基础还需要辅助相关书籍。

第2章介绍了模糊控制理论基础，模糊控制技术已成为现代控制理论中的重要组成部分，在该章节中简要地介绍了模糊理论的概念和模糊控制规则及控制器的设计方法。

第3章介绍了破碎筛分过程控制系统，从破碎系统中常见的给矿量、功耗、料位等参数着手，详细介绍了相关控制方法。

第4章为磨矿分级过程控制系统，磨矿分级控制系统在选厂中占据重要位置，一直以来该部分的节能降耗智能控制技术是国内外研究人员研究的重点。在该章节中，除了磨矿过程中常规的浓度控制和给矿量控制以外，还介绍了磨机钢球补加和磨矿分级专家系统等方面的知识。

第5～第7章分别介绍了重选、磁选和电选设备的自动控制；对跳汰、重介、离心、强磁和电选设备的自动控制方式进行了介绍。

第8章主要介绍了浮选过程的在线检测和自动控制；浮选是选厂中极其重要的环节，本章节针对浮选过程的加药系统、浮选槽的控制和浮选柱的控制方法进行了详细阐述，同时，本章重点介绍了图像处理技术在浮选过程中的应用。

第9章介绍了过滤脱水自动控制。该章针对矿物水分的检测方式和常用过滤设备的自动控制进行了讲述，如陶瓷过滤机和浓密池等装备的自动控制。

第10章介绍了烧结过程配矿控制。作为传统选矿领域的延伸，烧结球团生产环节是较早使用人工神经网络和专家系统的领域，作为前沿技术应用的代表，选矿工程师们有必要了解相关知识。

本书在编写过程中引用了大量文献资料，谨向各位作者、出版社致以诚挚的谢意。

本书融合了多学科领域的相关知识，知识涉及面较为广泛，由于编者水平有限，书中难免存在不足之处，敬请读者批评指正。

编者

2017年11月