2018年，机器人迎来正式工业应用以来的第56个年头。自20世纪七八十年代以来，在计算机技术、传感器技术、电子技术等新技术发展的推动下，机器人进入了迅猛发展的黄金时期。机器人技术正从传统工业制造领域向家庭服务、医疗看护、教育娱乐、救援探索、军事应用等领域迅速扩展。如今，随着人工智能的发展，机器人又迎来了全新的发展机遇。机器人与人工智能大潮的喷发必将像互联网一般，再次为人们的现代生活带来一次全新的革命。
本章从认识、安装ROS开始，逐步带你走上机器人开发实践之路。
