军器监李清等人制出来的神臂弩，最初是用守城的床弩改造而成的，那种床弩由于太过笨重而且需要最少四五个人一起操作，正因为如此，最初代的神臂弩虽然可以单人操作上弩箭，但是拉动机括上箭的时候需要非常大的臂力，...