泥步设还是维持了突厥骑兵的声誉，集中剩余两千骑兵断后的时候，利用阵型的变化，屡次打退了河西军的进攻，保护着梁师都一行顺利地退往延安郡。付出的代价是惨痛的，一万一千名步军不死的全部做了俘虏，梁师都自己的...