由于本书使用的符号、变量和参数较多，因此，在全书的撰写过程中，对每章各小节中不同研究问题用到的参数和变量均重新定义。同一章节的同一研究问题中，表示各参数和变量的数学符号具有一致的含义，不同研究问题之间的数学符号没有联系。
