英国“百夫长”主战坦克
“百夫长”（Centurion）是英国在二战末期研制的主战坦克，但未能参与实战。二战结束后，由于性能较为出众，“百夫长”受到其他国家的青睐，成为西方国家在二战之后服役国家最多的坦克，同时也是服役最久的设计（在英国本土服役至20世纪90年代）。
1943年底，位于米德尔塞克斯的AEC（联合设备公司）开始制造A41巡航坦克的全尺寸模型，并于1944年5月完成了制造工作。1945年4月，6辆原型坦克被交付给英军。英国陆军决定直接把它们配备给装甲部队，以便参加德国境内的战斗，在战斗环境下接受检验。这个行动被称为“哨兵行动”。由于战争结束，英国人的实战检验计划落空，但英国陆军仍然决定让A41巡航坦克在欧洲大陆接受长途行军等项目的测试。1945年，通过检验的A41巡洋坦克开始批量生产，英军称其为“百夫长”主战坦克。
“百夫长”主战坦克示意图
基本参数
长度：9.8米宽度：3.38米
高度：3.01米
重量：52吨
最大速度：35千米/小时
最大行程：450千米
“百夫长”上装有1台劳斯莱斯公司生产的“流星”12缸汽油机，最大输出功率为650马力（484.7千瓦）。发动机功率经离合器输入梅利特-布朗公司传动装置。该传动装置为机械式，包括变速机构、差速转向装置和汇流行星排。变速机构可提供5个前进挡和2个倒挡，每个排挡都有1个规定转向半径，最小转向半径为车宽的一半。“百夫长”车体每侧有6个负重轮，每2个负重轮为1组，每组有1套同心螺旋弹簧，前后两组悬挂装置带液压减震器。
【战地花絮】
英国二战后的坦克发展一向重火力和防护，导致坦克的速度慢，行程短。这一情况直到20世纪90年代“挑战者”2主战坦克的出现，才得到了比较好的解决。
「衍生型号」
“百夫长”MKⅠ
“百夫长”MKⅠ装甲非常厚实，防御力较强，其前装甲厚度76毫米，车体侧面与后部装甲为38毫米，炮塔主装甲厚152毫米。同样的引擎，如果装甲厚实则坦克的行驶速度会变慢，鉴于此，英国不得不将主炮“百夫长”MKⅠ的主炮口径缩小，以减轻整体重量。
“百夫长”MK Ⅲ
“百夫长”MKⅢ主要是为了试验英国于1948年研制的20磅炮（83.4毫米线膛炮）。
“百夫长”MK Ⅱ
“百夫长”MKⅡ是“百夫长”MKⅠ的升级版，对一些容易受到攻击的地方进一步强化了装甲。此外，主炮口径也有所提升。该型于1946年12月首次入役，装备英国第5皇家坦克团。
“百夫长”MK Ⅳ
为扩大坦克的任务范畴，英国将其他型号的特色集于一体，形成了“百夫长”MKⅣ。它装备95毫米榴弹炮，可担任步兵掩护任务，也可做近距离火力支援。