棘齿龙是异齿龙科中最晚期的物种。其标本化石发现于英国，意思是“多刺的牙齿”，源自它的牙齿处有很多的刺。同时与其他鸟臀目恐龙不同，棘齿龙的上颌骨上各有一颗或两颗犬齿形牙齿。