钉状龙大小和一头犀牛差不多，从脖颈到脊背中部有7 对骨板，而脊背中部到尾端的骨板变为长而尖的角，长可达几十厘米， 且尾巴末端的一对棘刺略向前倾，这不同于其他剑龙尾巴的棘刺向后倾斜。