儿童铅笔

儿童铅笔的尾端通常带有橡皮，这样的铅笔铅芯含有较多杂质，不适合绘画使用。

绘图铅笔

此类铅笔通常有HB、2B等多种级别，在铅笔的末端标有硬度标识，是绘制铅笔素描时最常用到的一种铅笔。

自动铅笔

如今的自动铅笔芯也有HB、2B等多种重度等级，而且还有0.3mm～1.0mm等不同的粗细等级。