6 FANUC车床编程

6.1 坐标系

●程序原点

在程序开始之前必须设定坐标系和程序的原点。通常把程序原点确定为便于编程的点（图6-1）。

●设置坐标系原点（图6-2）

●坐标原点

1．机床坐标系

用机床零点作为原点的坐标系叫做机床坐标系。

2．绝对坐标系

用来建立工件坐标系，原点以机床坐标系为基准。

3．相对坐标系

相对坐标系是把当前的机床位置当作原点的坐标系。

4．剩余移动距离

此功能不属于坐标系，它仅仅显示移动命令发出后目的位置与当前机床位置之间的距离。仅当各个轴的剩余距离都为零时，这个移动命令才完成（图6-3）。

●设置工件坐标系

编辑程序首先要确定坐标系，程序原点与刀具起点之间的关系构成工件坐标系；用G50指令来建立（图6-4）。

●绝对/相对坐标系编程

数控车床有两个控制轴，有两种编程方法：绝对坐标命令方法和相对坐标命令方法。此外，这些方法能够被结合在一个指令里。对于X轴和Z轴地址所要求的相对坐标指令是U和W（图6-5）。

1）绝对坐标程序——X40.Z5.；

2）相对坐标程序——U20.W-40.；

3）混合坐标程序——X40.W-40.；