习题

1．什么是机构？

2．什么是机构运动简图？

3．什么是运动副？什么是运动副元素？平面运动副有哪些？

4．什么是机构的自由度？计算机构自由度时应注意哪些问题？

5．机构具有确定运动的条件是什么？

6．绘制如图所示机构的运动简图，计算其自由度，并判断机构是否具有确定的运动。

题6图

7．计算如图所示机构的自由度，若有局部自由度、复合铰链和虚约束，请指出。

题7图