4.4 异步串行口
S3C2410自带3个异步串行口控制器，每个控制器有16个字节的FIFO，最大波特率115.2Kbit/s, UART行控制寄存器ULCONn、控制数寄存器UCONn、读写状态寄存器UTRSTAT、FIFO控制寄存器UFCONn、UART MODEM控制寄存器UMCONn、读写状态寄存器UTRSTATn、FIFO状态寄存器UFSTATn、波特率分频寄存器UBRDIVn。
（1）端口H控制寄存器功能如表4.19所示，端口H控制寄存器共有引脚21个，0～20脚，每2个位控制1个引脚。如果控制位为00时引脚为输入，控制位为01时引脚为输出，控制位为10时引脚为特殊功能，控制位为11时引脚为保留功能。
表4.19 端口H控制寄存器及功能
（2）端口上拉寄存器（GPBUP－GPHUP）
0接上拉电阻，1不接上拉电阻
（3）S3C2410中UART行控制寄存器ULCONn如表4.20所示。
表4.20 UART行控制寄存器VLCONn
（4）S3C2410中FIFO控制寄存器UFCONn如表4.21所示。
表4.21 FIFO控制寄存器UFCONn
（5）S3C2410中UART MODED控制寄存器UMCONn如表4.22所示。
表4.22 UARTMODED控制寄存器UMCONn
S3C2410中每个UART的寄存器有11个之多(共有3个UART)，考虑比较简单的情况，用到的寄存器也有8个。不过初始化就用去了5个寄存器，剩下的3个用于接收、发送数据。下面应用实例说明串行通信的应用。
例1：假设在数据传送中设置传送8个数据位，1个停止位，无校验，正常操作模式，发送、接收都使用中断或查询方式，请根据实际需求设置异步通信寄存器，实际操作过程如下：
（1）初始化
① 把使用到的引脚GPH2、GPH3定义为TXD0、RXD0。
GPHCON |= 0xa0 //10100000
GPHUP |= 0x0c //上拉
② 设置ULCON0
如把ULCON0(UART channel 0 line control register)设定为：8个数据位，1个停止位，无校验，正常操作模式(与之相对的是Infra-Red Mode，此模式表示0、1的方式比较特殊)。则ULCON0值为0x03。
③ 设置UCON0
如把UCON0设定为除了位[3:0]，其他位都使用默认值。位[3:0]=0b0101表示：发送、接收都使用“中断或查询方式”，则把UCON0值赋为0x05。
④ 设置UFCON0
如把UFCON0的功能设定为不使用FIFO，则设为默认值0。
⑤ 设置UMCON0
如果把UMCON0设定为不使用流控，则设为默认值0x00。
⑥ 设置UBRDIV0
UBRDIV0未使用PLL，采用PCLK=12MHz，设置波特率为57600Bd，则由公式：
UBRDIVn = (int)(PCLK / (bps x 16))-1
可以计算得UBRDIV0 = 12，根据S3C2410数据手册的误差公式，验算此波特率是否在可容忍的误差范围之内，如果不在，则需要更换另一个波特率。经验算UBRDIV0可设为12。
（2）发送数据
① 设置UTRSTAT0
如果把UTRSTAT0功能设置如下：
位[2]：无数据发送时，自动设为1。当使用串口发送数据时，先读此位以判断是否有数据正在占用发送口。
位[1]：发送FIFO是否为空。
位[0]：接收缓冲区是否有数据，若有，此位设为1。实验中需要不断查询此位，判断是否有数据已经被接收。
② 给UTXH0寄存器赋值
实验中要把发送的数据写入UTXH0(UART channel 0 transmit buffer register )此寄存器。
（3）接收数据
① 根据位[0]，先判断寄存器UTRSTAT0的缓冲区是否有数据。
② 当查询到UTRSTAT0位[0]=1时，读此寄存器获得串口接收到的数据。
串口数据传送的三个函数：init_uart、putc、getc分别表示串口初始化、发送数据与接收数据。
void init_uart( ) //初始化UART
{
GPHCON|= 0xa0; //GPH2, GPH3 used as TXD0, RXD0
GPHUP = 0x0c; //GPH2, GPH3内部上拉
ULCON0 = 0x03; //8N1(8个数据位，无校验位，1个停止位)
UCON0 = 0x05; //查询方式
UFCON0 = 0x00; //不使用FIFO
UMCON0 = 0x00; //不使用流控
UBRDIV0= 12; //波特率为57600
}
void putc(unsigned char c)
{
while( ! (UTRSTAT0 & TXD0READY) ); //不断查询，直到可以发送数据
UTXH0 = c; //发送数据
}
unsigned char getc( )
{
while( ! (UTRSTAT0 & RXD0READY) ); //不断查询，直到接收到了数据
return URXH0; //返回接收到的数据
}
4.5 IIC总线接口
IIC中有一条串行数据线（SDA），一条串行时钟线（SCL）。数据传送时，主机先发出开始S信号，然后发出8位数据，这8位数据中的前7位为从机的地址，第8位表示传输的方向（0表示写操作，1表示读操作）。在S3C2410中IIC总线控制寄存器有4个，分别是IICCON、IICSTAT、IICADD、IICDS。SDA线上的数据从IICDS寄存器发出（或传入IICDS）; IICADD寄存器中保存S3C2410当作从机时的地址；IICCON、IICSTAT两个寄存器用来控制或标识各种状态，如选择工作模式、发出S或P信号、接收ACK信号、检测是否收到ACK信号。
（1）IICCON寄存器
IICCON寄存器各位功能及描述如表4.23所示。
表4.23 IICCON寄存器各位的功能描述
（2）IICSTAT寄存器
IICSTAT寄存器各位功能及描述如表4.24所示。
表4.24 IICSTAT寄存器各位的功能描述
（3）IICADD寄存器
[7:1]表示从机地址，当IICSTAT[4]为0时才可写入，在任何时间都可以读出。
（4）IICDS寄存器
[7:0]保存的是要发送或已经接收的数据，当IICSTAT[4]为1时，才可以写入，在任何时间都可读出。
例：分析下列函数IIC_init
void IIC_init(void)
{
GPEUP |=0xc000 ;
GPECON |=0xa0000000 ;
INTMSK &= ~(BIT_IIC);
IICCON=( 1<<7) | (0<<6) | (1<<5) |(0xf) ;
IICADD = 0x10; //S3C2410 slave address = [7:1]
IICSTAT =0x10;
}
分析：语句GPEUP |=0xc000；表示禁止内部上拉，语句GPECON |=0xa0000000；表示选择引脚GPE15到IICSDA, GPE14到IICSCL, Bit[7]=1，使能ACK, bit[6]=0, IICCLK=PCLK/16, bit[5]=1，使能中断，Bit[3:0]=0xf, Tx_clock=IICCLK/16，如PCLK=50MHz, IICCLK=3.125MHz, Tx_clock=0.195MHz, IIC串行输出使能Rx/Tx。