3.2.2 3D扫描后处理软件

由于三维物体的复杂多样性和测量系统得到点云的海量散乱性。一般使用三维扫描仪扫描物体得到三维数据后，需要三维扫描软件进行后处理，来补充或填补一些没有扫描到的点，去掉一些杂质点或者多出来的部分，或者光滑化表面，从而使得扫描文件更完美。常见的三维扫描后处理软件有：Poly works、Imageware、Geomagic Studio、CopyCAD、Rapidform等。

1.Poly works软件

Poly works是加拿大InnovMetric公司的产品，它能快速和高品质地处理由各种各样的三维扫描仪获取的点云数据，继而自动生成多种通用标准格式数据。Poly works软件界面如图3-6所示。

图3-6 Poly works软件界面

Poly works的主要功能分成两大块：一是Polyworks/Modeler，即自动建立模型。数据的来源是世界上的任意一种三维激光扫描仪；二是Polyworks/Inspection，即依据具有零误差的CAD设计数据和用扫描仪扫描所得的实际物品数据，自动得出生产过程中造成的人为误差报告。

2.Imageware软件

Imageware由美国EDS公司出品，后被德国Siemens PLM Software所收购，现在并入旗下的NX产品线，是最著名的逆向工程软件，Imageware因其强大的点云处理能力、曲面编辑能力和A级曲面的构建能力而被广泛应用于汽车、航空航天、消费家电、模具、计算机零部件等的设计与制造领域。Imageware的软件界面如图3-7所示。

图3-7 Imageware软件界面

3.Geomagic Studio软件

Geomagic Studio由美国Raindrop公司出品。作为自动化逆向工程软件，Geomagic Studio还为新兴应用提供了理想的选择，如定制设备大批量生产、即定即造的生产模式以及原始零部件的自动重造。Geomagic Studio可以为CAD、CAE和CAM工具提供完美补充，它可以输出行业标准格式，包括STL、IGES、STEP和CAD等众多文件格式。Geomagic Studio界面如图3-8所示。

图3-8 Geomagic Studio软件界面

4.CopyCAD软件

CopyCAD由英国Delcam公司出品。该软件为数字化数据的CAD曲面的产生提供了工具。CopyCAD能够接受来自坐标测量机床的数据，同时跟踪机床和激光扫描器。Copy-CAD的软件界面如图3-9所示。

图3-9 CopyCAD软件界面

5.Rapidform软件

Rapidform由韩国INUS公司出品。Rapidform提供了新一代运算模式，可实时将点云数据运算出无接缝的多边形曲面，使它成为3D扫描后处理之最佳化接口处理软件。Rapidform也提升了工作效率，使3D扫描设备的运用范围扩大，改善扫描品质。Rapidform软件界面如图3-10所示。

图3-10 Rapidform软件界面