前言

可编程序控制器的原理及应用是从事自动控制及机电一体化专业工作的技术人员不可缺少的重要技能。在许多高职院校已将其作为一门主要的实用性很强的专业课。西门子公司的可编程序控制器在我国的应用市场中占有一定的份额，特别是S7-200系列的CPU21X和CPU22X系列有着广泛的应用，因其结构紧凑、功能强、易于扩展以及性价比高等方面的因素，被许多高职院校作为教学用机。我们编写这本以培养综合性技能型兼顾应用型人才为目标的“讲、练、用”结合的教材，在理论够用条件下，突出实训教学环节，力图做到便于教学，突出职业教育的特点。本书在第1版的基础上，将编程软件升级到STEP7 V4.0版本，同时强化了PID、高速计数器、高速脉冲输出和通信指令及其指令向导的应用及实训。 

本书重点介绍了S7-200系列PLC的组成、原理、指令和应用，详细介绍了PLC的编程方法，并列举了大量应用示例。为了突出职业教育的特点，在介绍常用指令后都配有例题、实训，由浅入深地培养学生的学习兴趣，并通过综合实例和实训，介绍PLC应用系统的设计，提高学生的技能。全书编写体现了讲练结合、工学结合，淡化了理论和实践的界限。在内容安排上，精练理论，突出实用技能，基本概念准确，基本原理简单易懂，并以有趣实用的例子和“看得见、摸得着”的实训介绍可编程序控制器的编程和调试等应用方法，让学生学会应用PLC实现一定的控制任务，提高应用技能。 

本书既可供少学时（如40～50学时）的教学使用，也可供多学时（如70～80学时）的教学使用。少学时教学可以将第1～5章作为重点详细介绍，有条件可多安排一些实训，而对第6、8章可作简单介绍，可有选择地重点讲解第7章，并安排实训，让学生实现一定的控制任务。 

对第3章关于STEP7编程软件一章讲解，可以根据教学内容和实训内容的需要合理安排，最好是“现用现讲，用多少讲多少”，特别是要与实训内容交织在一起讲，通过上机练习，教学效果更好。 

本书由田淑珍主编，并编写第1、2、3、4、6、7章，孙建东编写第8章，王延忠编写第5章和附录并进行图文处理工作。全书由田淑珍整理定稿，由李丽主审，在此表示感谢。 

由于编者水平有限，书中错漏在所难免，恳请广大读者批评指正。 

编者