μC/OS-III内核实现与应用开发实战指南:基于STM32
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第4章 任务时间片运行

本章在上一章的基础上加入SysTick中断,在SysTick中断服务函数中进行任务切换,从而实现双任务的时间片运行,即每个任务运行的时间都是一样的。